工控中常常使用的MODBUS协议通信有两种数据模式进行，一种是ASCII码(American Standard Code for Information International Interchange，美国信息交换标准代码),另外一种是RTU(远程终端单元)。通过这个协议，数据可以从A设备发送到B设备，为了确保数据能够成功发送，就需要一个校验码或者检查码来确定，通俗的将就对暗号，这个校验码会在A和B设备分别计算，首先在A设备计算一下数据的校验码J1，连数据一块发送到B设备，B设备接收到数据后，根据接收的数据也计算了一个检验码J2,如果J1=J2，则通讯成功，否则通讯失败。所以这个检验码很重要。
数据帧的校验方式主要包括字节的位校验(奇偶检验)、帧的整个数据的检验(CRC或者LRC)，ASCII码模式一般用LRC校验，RTU用CRC校验，位校验一般在通讯方式设定即可，我们在通信时常常需要对CRC或者LRC值得计算进行编程，在悟空回答中回答过LRC值的计算，相对来说CRC的计算较为复杂，今天我们就说下CRC计算的原理，清楚以后PLC的编程就容易写了。
接下来我们需要了解一下几个概念，移位、异或计算，LSB。
移位，这个较为简单，比如1000，1001，向右移位则变成0100,0100，高位补零，
LSB(Least Significant Bit),最低有效位，就是1000，1001中最后一位1，在移位是最右边的1是要移除的。
异或计算，两个数一样输出0，不一样输出1，比如1001,0001与0111,0100进行异或计算，结果就是：
1110,0101。
异或计算
看下CRC计算原理：
1、给CRC暂存器中存入初始值FFFFH
2、第一个8位数据与CRC的数据进行异或计算，并且放入到CRC暂存器中(覆盖原来的FFFFH)
3、右移一位CRC，将高位补零
4、检测LSB就是移除位的数据，如果是1，将CRC与预置值A001H进行异或计算，结果存放到CRC暂存器，如果是0，则不进行，只需要把移位后的数据存放到CRC寄存器中即可。
5、重复步骤3~4，将8位数据全部计算完成
6、重复步骤2~5计算一个8位数据，直到所有数据计算完成，将最后CRC暂存器中数据的高低8位交换就得到了CRC校验码。
听起来步骤很麻烦，下面我们具体具体说明如何计算：
对8位数据01H计算CRC校验码
使用CRC计算器可知01H的CRC校验码是 7E 80H,如下：
CRC计算器
按照步骤一步一步来：
初始CRC: 1111111111111111
01数据： 0000000000000001
异或计算： 1111111111111110 (CRC暂存器)
移位： 0111111111111111 (高位补零，LSB=0)
移动1位完成
移位： 0011111111111111 (高位补零，LSB=1，与预置值A001H进行异或计算)
预置值： 1010000000000001
异或计算： 1001111111111110 (CRC暂存器)
移动2位完成
移位： 0100111111111111 (高位补零，LSB=0)
移动3位完成
移位： 0010011111111111 (高位补零，LSB=1，与预置值A001H进行异或计算)
预置值： 1010000000000001
异或计算： 1000011111111110 (CRC暂存器)
移动4位完成
移位： 0100001111111111 (高位补零，LSB=0)
移动5位完成
移位： 0010000111111111 (高位补零，LSB=1，与预置值A001H进行异或计算)
预置值： 1010000000000001
异或计算： 1000000111111110 (CRC暂存器)
移动6位完成
移位： 0100000011111111 (高位补零，LSB=0)
移动7位完成
移位： 0010000001111111 (高位补零，LSB=1，与预置值A001H进行异或计算)
预置值： 1010000000000001
异或计算： 1000000001111110 (CRC暂存器)
移动8位完成，整个步骤完成， 将CRC暂存器 1000000001111110=807EH,交换高低位置，
则最后的CRC校验码=7E 80。
以上就是CRC计算的过程，不知道你掌握与否，下章将介绍基于PLC中的CRC校验码程序的编写。
下面视频演示计算过程：
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