俞姓第一支源自姬姓，是黃帝時代的名醫俞跗的後代。第二支源自姬姓，是春秋鄭國公族洩堵俞的後代；第三支出自羋姓，是楚國俞人（管造船的官員）的後代。其他還有少數民族改姓。
俞姓最主要的得姓始祖是俞跗，我們就來說說這位上古名醫。我們都比較熟悉戰國時代的名醫扁鵲（其實“扁鵲”這個名字也是上古名醫的名字，戰國時代的扁鵲叫做秦越人），他的醫術就非常厲害，而扁鵲非常敬重的一位上古名醫就是俞跗。“俞”就是現在的“愈”字，說明只要他一診治，就能手到病除。
講俞跗的故事前，先說一下中醫。中醫給人的印象是不善於外科， 開刀動手術之類的就更是少見。所以，當曹操知道華佗要給他做開顱手術的時候，才會覺得華佗是要殺害他。而這個比華佗早幾千年的俞跗，竟然就非常擅長做外科手術！
俞跗不僅會做手術，還是最早通過腳部按摩治病的人。傳說在黃帝的蚩尤大戰的時候，有很多士兵受了傷。俞跗不用針灸，不用湯藥，只是在士兵的腳上的一些神奇的穴位上撥動撥動，就治好了士兵的傷病。這種傳說可能有些誇張，不過，人腳部穴位多、對身體影響大，是被現在的醫學所認可的。俞跗在幾千年前就掌握了腳部按摩的奧妙，多了不起啊！
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