薛家將的第一任主人公，是太宗朝後期的主要軍事統帥，留下“白衣破高麗”、“三箭定天山”等傳奇故事。最後在徵西涼之時，中敵將楊凡之計被圍，被其子薛丁山誤射而死。
歷史原型:出身窮苦農民，太宗徵高麗時從軍。在遼東戰場上屢立奇功，曾身著白盔白甲橫掃敵陣，引起太宗注意，將其調入禁衛軍。高宗繼位後，宮中曾發洪水，幸得薛仁貴所救。後又多次出征高麗，多有斬獲。薛仁貴武藝高強，曾一箭射穿五層甲。鐵勒叛亂，仁貴率軍平叛，對方派驍騎數十前來挑戰，仁貴連發三箭，射死三人，嚇得其餘人全部投降，薛仁貴將其全部活埋。不久即平定叛亂，此即為“三箭定天山”。

薛仁貴在勝利後被派鎮守平壤，指揮高麗境內的常駐唐軍。咸亨元年(670年)，薛仁貴率唐軍十萬征討吐蕃，但由於副將郭待封私自行事，仁貴部被吐蕃軍四十萬所圍，唐軍大敗，戰後薛仁貴被撤職。不久高麗叛亂，薛仁貴再次被啟用，但不久後又因罪被流放。直到開耀元年(681年)，六十八歲的薛仁貴才因大赦回朝，率軍抗擊突厥。突厥聽說領軍的是薛仁貴，嚇得四散而逃，唐軍大獲全勝。永淳二年(683年)病死，年七十。
在擔任藍田縣令之時，就敢拒絕當朝酷吏來俊臣的不義之舉。後突厥犯邊，武則天因薛訥為將門之後，將他調往幽州前線。薛訥久駐邊關，立有戰功。玄宗曾於新豐操練唐軍，獨薛訥和解琬部進退有序。突厥、契丹、奚聯合寇邊，薛訥力主出擊，得到玄宗許可，但因其餘諸將逡巡不前，唐軍大敗，薛訥被撤職。不久吐蕃軍十萬犯境，薛訥被重新啟用，擔任隴右節度使。他連敗吐蕃於武階驛、長城堡，斬獲無數。之後薛訥一直鎮守青涼，年七十二而亡。 歷史上的薛丁山確實在西面達到了他事業的高峰。
歷史原型:名薛嵩，薛仁貴之孫。為人豪邁，以臂力騎射聞名。後投安祿山叛軍，累戰有功，被封為鄴郡節度使。後史朝義兵敗，薛嵩以相、衛、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻，使昭義鎮很快恢復了生氣。薛嵩好蹴鞠，後被隱士勸，遂止，並圖其形於座右，以時時提醒自己(這是不是座右銘的來歷呀)。唐代宗永泰八年(773年)病死。 歷史上的“薛剛”才算真正反過“唐”。
大唐高宗永徽年間，奸臣武三思為所欲為，欺壓百姓，為大唐立下汗馬功勞的平遼王薛仁貴之孫、兩遼王薛丁山之子通城虎薛剛好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家三百八十多口慘遭殺害，薛剛也被關進大牢，紀鸞英與九環公
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