這個主要是其中的可編程控制器等級不同和模塊差別，就是S7-200屬於基礎入門級，而S7-300和S7-400相對於較高端的運用。就是西門子可編程控制器產品的序列號。
---->S7 200：用於小型的電氣控制系統中，著重於邏輯控制；
---->S7 300：用於稍大系統，可實現複雜的工藝控制，如PID、脈寬調製等；
---->S7 400：用於大型控制系統，主要是實現冗餘控制。
200屬於小型機，300屬於中型機，小型機也是多功能機，將所有功能結合在一起，它的控制規模為最大512點，CPU的運算處理速度不及中大型機快，小型機多為整體式的，擴展模塊最多可加8塊，適用於小型設備，性價比高；中大型機結構是模塊化的，最多可加300多塊擴展模塊，中大型機硬件較貴，成本高，但其運算處理速度快，有很強的通信功能，主要應用於中大型生產線，如化工行業，造紙行業，鋼鐵行業，汽車生產線，大型中央空調，汙水處理等，中國的中大型機以西門子的300和400為主，西門子的產品性能穩定，網絡通信功能強大，程序簡單，性價比高。
硬件區別
1
最主要地區別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨模塊的。但是這麼說容易讓人誤解200系列不能擴展，實際上200系列也可以擴展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統不需要另外定製模塊，200系列的模塊也有信號、通信、位控等模塊。
2
200系列的對機架沒有什麼概念，稱之為導軌；為了便於分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導軌上的，稱之為一個機架，與中央機架對應的是擴展機架，機架還在軟件裡反映出來。
3
200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數據接頭聯繫的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。
4
300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。
5
300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種國際化．開放式．不依賴於設備生產商的現場總線標準）接口。
軟件區別
1
200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區別是相當的明顯的。
2
200系列的編程語言有三種－－語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結構化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。
3
300/400軟件最大的特點就是提供了一些數據塊來對應每一個功能塊（ Block-FB），稱之為Instance。
4
300/400再也不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，現在OB1惟我獨尊了，沒事系統只能調用它了，其它的什麼東東則變成了FB－ Block和FC－，其它的也是預定義成了系統的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
5
300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態字寄存器、診斷緩衝區。
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