周文王死後，他的兒子姬發繼承了王位，就是周武王。周武王拜太公望為師，讓他的兄弟做助手，整頓政治，訓練士卒，準備討伐商紂王。
紂王
此時紂王的暴政已到極點。商朝的貴族比干和箕子、微子十分擔憂，辛辛苦苦的勸說紂王改邪歸正。紂王不但不聽，反而將比干殺了，還殘忍的讓人剖開比干的胸膛，挖出他的心，說要看看他的心長什麼樣子，迫於無奈，箕子裝瘋賣傻，總算免了一死，被罰做奴隸，囚禁了起來。微子見商朝已經沒有希望了，便離開了朝歌。
在公元前11世紀，周武王得知紂王已經到了眾叛親離的地步，認為時機已經成熟，請精通兵法的姜子牙做元帥，領五萬精兵，渡過黃河東進，八百諸侯在盟津會師。周武王在盟津舉行誓師大會，歷數紂王昏庸無道，殘害百姓的罪狀，鼓勵大家同心討伐紂王。
一天，在周武王進軍時，有兩個老百姓擋住了軍隊的去路，要見武王。原來這兩人是孤竹國國王的兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。孤竹國王鍾愛叔齊，想把王位傳給他。伯夷得知叔父心意後，便主動離開了孤竹國，叔齊也不願接受王位，也躲了起來，他們兩人在周文王在世的時候，一起投奔周朝，並定居下來。他們聽到武王要討伐紂王，便來阻止，說這是大逆不道的行為。姜子牙得知這兩人是書生，便吩咐左右將士不要為難他們，把他們拉走便是了，後來這兩人想不通，就躲到首陽山自殺了。
姜子牙
武王討伐大軍士氣旺盛，一路所向披靡，很快就打到了距離朝歌只有70裡的牧野。紂王得知後，慌忙拼湊了70萬人馬，由他親自率領，跑到牧野抵抗周軍。可是那70萬人馬有一半是由奴隸和俘虜組成的，他們平日受盡紂王的壓迫和虐待，對紂王早就恨之入骨了，誰也不想為紂王賣命，在牧野戰場上，當週軍衝進商軍隊伍的時候，他們就掉轉了矛頭，紛紛倒戈，配合周軍攻打商軍，70萬商軍一下子就土崩瓦解，姜子牙指揮周軍，趁勢一下子追擊到了朝歌。
牧野之戰
逃回朝歌后，紂王見大勢已去，就於當夜躲進了鹿臺，燒了一把火，跳到火堆裡自焚了。
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