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有遺囑的，就由遺囑指定的繼承人單獨繼承。沒有遺囑的，由父母各自第一序列繼承人，配偶，子女，父母，三方平分繼承。需要三方一起到公證處去辦理公證，選取繼承人繼承，得到公證書，再由被達定繼承人到住房所屬房管部門辦理繼承過戶手續。
《繼承法》第五條規定，繼承開始後，按照法定繼承辦理;有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理;有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。第九條規定，繼承權男女平等。第十條規定，遺產按照下列順序繼承: 第一順序為配偶、子女、父母。第二順序為兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，按照順序依次進行。受遺贈人應當在知道受遺贈後兩個月內，作出接受或者放棄受遺贈的表示，到期沒有表示的，視為放棄受遺贈。
辦理遺產繼承公證需要提交的材料:
1、房產證;
2、土地證;
3、業主檔案;
4、死亡證明;
5、繼承人戶口及身份證。
辦理房產繼承過戶登記需提交的資料:
1、公安部門開具的被繼承人死亡證明;
2、領取並填寫房屋產權登記申請書;
3、房屋產權證書;
4、申請人的身份證，同時需要提交複印件;
5、相關完稅、免稅證件;
6、繼承公證或法院調解書、判決書;
7、其他相關文件。
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子女繼承亡故父母的房產的程序：
1,子女先到被繼承房產公證處辦理房產繼承公證。
2,子女再到房產交易中心辦理房產繼承手續。
房產繼承公證，需要帶兩個證明和兩個證件、放棄繼承書若干份及遺囑一份。
1，被繼承人的死亡證明，去被繼承人生前戶口所在地的派出所辦理。
2，到亡故父母所在地的村委會或居委會，開具繼承人證明。
3，繼承人的身份證原件、複印件。
4，被繼承的房屋的房產證，契證，土地證原件。
5,如果亡故父母子女眾多，造成繼承人眾多的話，被繼承人已經確定一個繼承人，其他繼承人，需要有書面同意書，表示自己對該房產放棄繼承。
6,亡故父母生前所立的遺囑。 
到房產交易中心辦理房產繼承所需提交資料：
1、房屋所有權證書，房屋土地證，房屋契證 ；
2、繼承公證書；
3、繼承人身份證及複印件；
4、房屋所有權登記申請書。
所需費用：
1，繼承公證費繼承公證費按照繼承人所繼承的房地產評估價20萬元以下的按2%收取；20萬元—50萬元部分按1.5%收取；50萬元—100萬元部分按1%收取；100萬元以上部分按0.5%收取；最低收費200元。
2，房地產價值評估費用為房產評估價值的（5‰）。
