液壓馬達作為液壓系統的執行元件之一，是驅動設備部件旋轉的一種液壓裝置。那麼液壓馬達如何選型，安裝使用過程中的注意事項有哪些呢？
液壓馬達如何選型
液壓馬達常用的4個技術指標如下：
1、流量
①液壓油注入到液壓馬達裡面，這個注入的液壓油用“流量”來衡量，也就是一分鐘注入馬達的液壓油的體積，單位是“L/min”。
②液壓油注入馬達後還要流出，否則液壓油全部聚集在馬達裡面，是要引起爆炸的，理論上說，液壓油注入馬達的流量和從液壓馬達流出的流量是相等的。
③流量和馬達輸出軸的轉速是相關的，他們成正比關係，這時我們就得出了馬達的另一個看不見的參數叫排量，也就是馬達旋轉一轉時，所注入或排出的液壓油體積，單位是“ml/r”。
④液壓馬達的大小都是用排量來衡量的，所以馬達的大小指的就是排量。
⑤液壓馬達的流量可以由流量計來測定，幾乎每個液壓系統都會佈置一個流量計來隨時監測液壓系統的流量變化情況。
2、壓力
①液壓油注入後，要驅動馬達旋轉，所以液壓油需要有一定的壓力，也就是需要一個力量要驅動液壓馬達旋轉，這個驅動力就是壓力，他們的單位不是“N”，而是“MPa”，這是個壓強的單位，但在液壓裡面通常把壓強稱作壓力。
②液壓馬達壓力的大小是由負載決定的，不是由馬達產生的。
③馬達的額定壓力是指馬達連續運轉時允許的壓力值。
④壓力由壓力錶來測定，壓力錶的量程根據液壓系統的最大壓力來選擇，在液壓系統設計時最好多預留幾個壓力錶接口，以便隨時監測系統壓力變化情況。
3、轉速
①液壓馬達的轉速是衡量馬達輸出軸旋轉快慢的參數，一般都是由客戶根據設備的運行速度而定的。
②液壓馬達的分類就是根據轉速來定義的，分為高速馬達和低速馬達，高速馬達一般來說是500轉以上的轉速，低速馬達是500轉以下的轉速。
③液壓馬達一般都有一個最低穩定轉速，低於這個數值，馬達會出現爬行現象。
4、扭矩
①馬達的輸出軸是要驅動機械部件旋轉的，所以，馬達必須要有一定的驅動力量，才能將機械部件驅動起來，那麼衡量馬達驅動力的參數是什麼呢?“扭矩”，單位“Nm”，是作用在一定長度力臂上的力。
②馬達的扭矩量是由負載所決定的，驅動負載需要多大的扭矩，馬達就會提供多大的扭矩，如果負載需要的扭矩過大，馬達會出現帶不動負載的情況，這時對於馬達來說就是過載。
③扭矩的測量就用扭矩儀來測定。
對於液壓馬達來說，注入液壓馬達的液壓油所產生的能量和馬達輸出軸所產生的能量理論上是相等的，這就是馬達的能量守恆，即馬達輸入輸出的功率相等。可以用下面這個公式來表示：P液壓油=P輸出軸。
a、液壓油的功率=流量X壓力
b、輸出軸的功率=扭矩X角速度
c、流量X壓力=扭矩X角速度
經過推算得出：流量X壓力=扭矩X2πX轉速
從上式所知，只要知道其中任意三個參數，就能得出另一個參數的大小，馬達的選型就是用這個公式來計算的。
液壓馬達安裝過程中的注意事項
液壓馬達作為液壓系統的執行元件之一，在實際的使用中顯得尤為重要。但是在安裝過程中應該要注意哪些事項呢？液壓馬達的傳動軸與其它機械連接時要保證同心，或採用撓性連接。具體請參考如下步驟進行操作：
1、液壓馬達的軸承受徑向力的能力，對於不能承受徑向力的馬達，不得將皮帶輪等傳動件直接裝在主軸上。
主動鏈輪由液壓馬達驅動，被動鏈輪帶動輸送皮帶輥。據使用者反映，該馬達經常出現漏油現象，密封圈更換不足3個月就開始漏油。是什麼原因造成漏油呢?該液壓馬達通過鏈傳動來驅動皮帶輪，由於鏈傳動也會產生徑向力，油封承受徑向力後變形，導致漏油。
2、液壓馬達鏈傳動
①馬達洩漏油管要暢通，一般不接背壓，當洩漏油管太長或因某種需要而接背壓時，其大小不得超過低壓密封所允許的數值。
②外接的洩漏油應能保證馬達的殼體內充滿油，防止停機時殼體裡的油全部流回油箱。
③對於停機時間較長的馬達，不能直接滿載運轉，應待空運轉一段時間後再正常使用。
3、安裝馬達的機架要有足夠的剛度
①安裝馬達的支架、機座均須有足夠的剛度，來承受馬達輸出轉矩時作用給它的反力。
②安裝馬達的機架剛度不足將會產生振動或變形，甚至會發生事故，無法保證驅動機與馬達軸之間的聯接的同心度控制在0.1mm以內的要求。
4、液壓馬達與變速箱不宜配套使用
①液壓傳動的特點之一就是功率重量比大，而且一般情況下，液壓馬達迴路本身就能夠完成通常的調速、變速功能。
②如果液壓馬達再配上齒輪變速箱一起使用就失去了液壓控制的特點，同時也使設備的體積和成本顯著增加。
5、液壓馬達的洩油口應單獨回油箱
①雖然從一般概念上看所有的回油壓力都不高，但是很多液壓系統中的回油還是具有一定的壓力，而液壓馬達的洩油腔不允許有壓力。
②液壓馬達的洩油口的內部是和殼體容腔相連的，馬達軸的軸封只起密封作用，不耐壓。若將此口同其它回油管路連接在一起，很容易引起馬達軸封損壞，導致漏油，因此不允許將液壓馬達的洩油口和其它回油管路接在一起。
6、液壓馬達內不宜進入空氣
①液壓系統在初始工作時，不可避免地會在系統的管路中含有空氣。
②系統調試的一個重要內容就是要將系統中的空氣排盡，這對於液壓馬達尤其重要。
③液壓介質在馬達中有一個從高壓突然變為低壓的過程，而且該過程頻率很高，平均在每轉10次左右。
④當進入馬達的液壓油含有空氣時，會在壓力突變處局部產生氣蝕現象，使馬達很快損壞。
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