中國陸軍最好的坦克為99式，那麼99坦克群的突擊也許是最具決定性的行動了，也許最可能阻止其行動，只有地雷了，別看它很簡單，也相當原始，可是相當令人頭痛，以地雷為主佈設的障礙區實質就是迷魂陣，往往能突速突擊的坦克群停止前進，那麼當99式坦克群遇上時，咋辦？
我軍為了快速通道雷區，研究過許多辦法，以及專門的裝備，其中之一：掃雷火箭彈，實質為大口徑火箭彈的變種，每當遇到障礙區時，直接派出掃雷火箭發射車，發射專用的掃雷火箭彈炸出一條路來，讓部隊順利通過。
上世紀80年代，中國定型的81式掃雷彈，它的口徑為252毫米，結構設計、外觀等都標準的火箭彈，只是射程短，早期型只有1400米，改進型也只有3000米，對於掃雷作業足夠用了。我軍曾經研發過GSL110B型火箭掃雷車，以62式坦克底盤，安裝24聯裝發射裝置，這樣一次齊射的掃雷面積為12000平方米，可惜該車並沒能列裝。
主要問題依然是掃雷的效率不算太理想，後來，我們學俄羅斯的一項技術：雲爆彈，又稱：空氣炸彈、燃料空氣彈等。其內部裝藥不是固態炸藥，而是近於液態燃料的物質，稱為：雲爆劑，使用時，先進行一次小型爆炸，將雲爆劑擴散開，與空年接觸混合形成可燃氣體雲團，隨後第二次爆處將其引燃，形成瞬間抽真空狀態，會形成強大負壓，不僅可以有效傷人毀物，而且高壓具備引爆地雷的特性。
俄羅斯利用這一技術研發了TOS-1噴火坦克，做為坦克的支援火力使用，我軍則對它引爆地面的特性產生了興趣，於是推出了新型掃雷彈，依然採用252毫米口徑，可以與81式掃雷彈通用發射裝置，不過屬於全新設計的型號，其射程提高到3500米，每枚掃雷彈的重量達到150公斤，比81式大了一倍，雲爆戰鬥部為90公斤。
同時，發射裝置也改進了，新型掃雷車採用輪式機動車底盤，所配發射裝備為28個定向管，分為4排,每7管，一次可裝填28枚掃雷火箭。其效果相當不錯，僅需60秒，即可以完成一次齊射，打出28枚掃雷彈，效果了好的出奇，可以一次清掃寬400米寬，長700米區域內的地雷等，大約為28萬平方米，比以前提高20倍以上。
除了有效清除各類地雷及爆炸物，對於各類障礙物也有相當的破壞力，以雲爆彈的作用效果而言，摧毀工事或建築等協調才是雲爆彈的專長，以高溫、高壓摧毀目標，還能形成窒息效果，空氣中的氧氣消耗一空。
未來，我軍工兵部隊可不光可以掃雷了，也可以參與攻殲戰，也許它的射程再遠一點，就更加理想了。
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