2018年7月7日在東京電視臺播出的『奧特曼R/B（羅布奧特曼）』的主要角色發表
湊 カツミ／羅索奧特曼（演：平田雄也）本作的主人公?湊兄弟的哥哥。使用變身道具「羅布螺旋」解放「羅布水晶」中寄宿著的元素之力變身為「羅索奧特曼」。平時是溫厚又理性的性格，但是看到了喜歡的東西就會顯現出讓周圍人驚訝的熱血的一面。曾經是個非常有實力的棒球少年憧憬著未來，但是在8歲那年母親失蹤，為了支撐起家庭只能放棄了夢想。平時在父親?ウシオ經營的時裝店「クワトロM」裡作為唯一的店員工作著。與父親一起支撐起一家人的生活。
湊 イサミ／ 布魯奧特曼（演：小池亮介）本作的主人公?湊兄弟的弟弟。使用變身道具「羅布螺旋」解放「羅布水晶」中寄宿著的元素之力變身為「布魯奧特曼」。雖然並不是很討厭運動，但是更喜歡學習。由於憧憬著失蹤的母親，所以在大學研究的是和母親一樣的宇宙考古學。比較任性會將周圍人也捲入其中，但是非常愛家。表面上對哥哥很冷淡，其實是非常尊敬為了家庭犧牲夢想的哥哥的。性格開朗，是周圍人的“MOOD MAKER”般的存在。
湊 アサヒ（演：其原有沙）湊兄弟的妹妹，女高中生。與哥哥們關係很好。雖然天生自我主張，但是就連猜拳都不想猜的討厭紛爭的和平主義者。口癖是「HAPPY?」。一直希望世界上的人們都能變得幸福，一直帶著糖果與誰都能關係很好。在社交平臺看甜品、時裝目目不轉睛也有著現代的高中生的一面，代替母親包辦家裡的家務。
叫カツミ「カツ哥（にい）」、叫イサミ「イサ哥（にい）」，是治癒家人的湊家的重要人物。
湊 ウシオ（演：山崎銀之丞）湊家的溫柔的爸爸。時裝店「クワトロM」的店主。有著不論多大的事情都不會動搖的度量，店鋪的經營有點迷迷糊糊的樣子。不知道自己的兒子們是奧特曼的事情，內心為遲來的逆反期而慌亂。至今仍愛著失蹤的妻子ミオ，原本是開服裝店是為了支持埋頭研究的妻子ミオ。著手追隨夢想服飾的設計，開創了自己的品牌「UshioMinato」並在服裝店「クワトロＭ」裡販賣，品味特別獨特。
愛染 マコト（演：深水元基）開發宇宙與研究未知的能量而被世界注目的大企業?アイゼンテック的社長也是研究總負責人。アイゼンテック位於湊家生活的城市?綾香市，愛染マコト是那裡有名之人家喻戶曉。他是天才的研究者，也是卓越的經營者。喜歡穿著颯爽的白色制服，自信滿滿的氣場，嘴邊總是說著很有哲理的「格言」。他也受到了公司內外的信賴。
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