在談到人類的起源時，首先簡單說下宇宙的形成，一般認為，宇宙起源於大爆炸，即約138億年前由一個密度極大，溫度極高的狀態膨脹而來的。
而我們偉大的地球則大約在46億年前形成了，當然這只是估計。至於是怎麼產生的，這個就不清楚了。我們姑且就記住地球誕生了46億年吧。
為了簡便起見，我們把地球形成的時間當作是凌晨0時，把2014年當作第二天的0點，也就是將地球的歷史模擬成一天即24個小時，那麼最原始的動物則大約是在23點45分產生，陸生動物則是在23點54分產生。爬行動物則是在23點58分產生，至於人類的產生時間，也就才幾秒鐘，簡直可以忽略不計了。好吧，我驚呆了。
關於人類的起源，有神創論，外星生物創造論和進化論三種學說。神創論認為宇宙起源、生命起源、人類出現等都由神或某種超自然的力量所創造及設計，人類是由神照著自己的形態所造而產生。外星生物創造論認為人類在史前時代是由外星智慧生物或古代太空人所創造的。而進化論是查爾斯·達爾文首先提出並逐漸發展起來的一種理論，認為人類是起源於類人猿，人類是從靈長類動物經過漫長的進化過程一步一步發展而來。本文只從進化論方面討論人類的起源。
人類，無疑是地球上最聰明的動物，我們知道我們起源於猿類，數百萬年前，我們是猿類，生活在非洲，所以我們是如何從左邊變成了右邊？是什麼把我們放在通向人類的路上？
地球在最初形成的時候，在茫茫的宇宙中孤獨地轉著。它寂靜無聲，沒有生命，然而在形成後的6億年即大約40億年前，不知道是什麼原因生命開始誕生了，現在找到的最早生命形式是在南非發現的球狀和桿狀結構細菌的化石，距今約35億年。
按照生物分類法，我們可以把有生命的個體即生物分成非細胞生物和細胞生物，非細胞生物包括病菌，而細胞生物分為古菌域，細菌域和真核域，真核域則包括真菌界，原生生物界，植物界和動物界。而我們人類，當然就屬於動物界啦。
動物是多細胞真核生命體中的一大類群，稱之為動物界。大多數動物是能動的－它們能自發且獨立地移動。絕大多數動物是捕食者－它們依靠其他生命體（如植物）作為其食糧。但也有少部分動物屬於分解者——從已經死亡的生物體作為食糧（例如蚯蚓）。
動物大約產生於7億年前，演化自一個鞭毛真核生物，現在發現的動物化石多是在5億4千萬年前的寒武紀大爆發時的海洋物種。
動物可分成真後生動物亞界和側生動物亞界。
兩側對稱動物又名左右對稱動物，與輻射對稱動物共同組成真後生動物。現在，請對著鏡子把你自己從中間劈開成兩半，是不是發現很對稱，開個玩笑，所以我們是屬於兩側對稱動物的 ~~絕大多數兩側對稱動物是在5.4億至5億年前寒武紀爆炸期間動物物種迅速豐富時形成的。
然而，在寒武紀以前兩側對稱的生物已經出現並呈現多樣化的證據卻越來越多。在貴州考古挖掘出來的“貴州小春蟲”化石是現今發現的最古老兩側對稱動物，距今6億至5.8億年。
在兩側對稱動物下，有一個重要的門類，這就是脊索動物門，脊索動物門是動物界最高等的門。包括尾索動物亞門，頭索動物亞門和脊椎動物亞門。脊椎動物亞門的動物的脊椎都包在骨頭裡面，是脊索動物門中最大和最先進的亞門，目前所知最早的脊椎動物是一種無頜的魚形動物，是在中國雲南省昆明發現的昆明魚，距今約五億三千萬年。
在脊椎動物下，有一重要的綱--哺乳綱，按照《世界哺乳動物物種》一書在2005年的資料，哺乳綱目前有約5676個不同物種，約佔脊索動物門的10%，地球所有物種的0.4%，哺乳動物的身體結構複雜，有區別於其他類群的大腦結構、恆溫系統和循環系統，能為後代哺乳、大多數屬於胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特徵。他們外型多樣，小至體長30毫米，長有翅膀的凹臉蝠，大至體長33米，形同魚類的藍鯨。他們有很好的環境適應能力，分佈在從海洋到高山，從熱帶到極地的廣泛區域。人是哺乳動物的一員。根據目前人類掌握的化石證據，哺乳動物被認為最早出現在2億多年前的中生代的三疊紀，並於新生代取代恐龍（2.3-0.65億年前）佔據生態位優勢並開始繁盛，成為陸地上佔支配地位的動物至今。
靈長動物屬於哺乳綱中的靈長總目，包含了樹鼩目、皮翼目、靈長目及史前的更猴目。靈長類的進化史可追溯到6500萬年前，它們是在當時造成物種（特別是恐龍）滅絕的大災難下倖存的胎盤哺乳動物之中，最古老的一群。已知最古老的類靈長類哺乳動物物種更猴距今約6000萬年。更猴仍保有爪，眼睛在頭部的兩側，故此它們在陸地上行走較樹上快，不過它們卻有較多時間在樹上生活，以生果及樹葉為食物。這些靈長類動物在歐亞大陸蓬勃發展，而這個譜系導向非洲猿類和人類。
靈長動物下的靈長目分為原猴亞目和簡鼻亞目（類人猿亞目），簡鼻亞目與原猴亞目約於6300萬年前演化分開。簡鼻亞目包含眼鏡猴及所有類人猿，在分支分類學中，祖先類是包含了其後裔的，故人類及已滅絕的雙足類人類（包括南方古猿類、肯尼亞平臉人等），都分類在人族之中。人族與指節行走的猿綜合稱為人科，因為它們都擁有分支中相同的特徵。同樣地，所有不論現存、已滅絕、大或小的猿都同樣擁有簡鼻亞目的生物特徵，而狹鼻小目亦是在其分支中。
猿是人猿總科動物的通稱，屬於類人猿下目，包括兩個科。雖然人們常把猿猴並稱，有時候將猴也稱為猿，而猿有時也會稱做是猴，不過他們在生物學上是不同的動物。兩者的主要區別在於猴有尾巴，而猿沒有，因此人是猿的一種。除了大猩猩和人外，所有的猿都擅長爬樹，猿是雜食性動物，它們的食物包括水果、種子、肉類等各種容易得到和消化的食物。早期猿類起源於舊世界猴即猴科，大約兩千五百萬年前開始出現。
長臂猿科是人科最親近的旁系群，兩者共同組成了人猿總科。人科包括猩猩屬，大猩猩屬，黑猩猩屬和人屬。
據分子學的研究表明，猩猩屬是在1400萬年前從它們祖先那裡分化出來的，猩猩屬也叫人猿、紅猩猩、紅毛猩猩，與猴子最大不同的地方就是沒有尾巴，能用手或腳拿東西。與人類基因相似度達96.4％。平均壽命40年，平均身高171—180釐米。
大猩猩屬是靈長目中最大的動物，它們生存於非洲大陸赤道附近叢林中，食素。和人類祖先在1000萬年前演化的道路上分道揚鑣。大猩猩有24對染色體，比人類多一對，與人之間的基因區別非常小。
黑猩猩屬與人類有最近的共同祖先，研究指出人類和黑猩猩屬有99.4%的基因一模一樣，智商相當於人類5~7歲。黑猩猩體多毛，四肢修長且皆可握物，他們能以半直立的方式行走。黑猩猩經常會和大猩猩搞混，但他們兩是不同的，黑猩猩的體型比大猩猩小。他們能使用一些簡單的工具來進行一些工作，如捉白蟻。生物學家多次觀察到雌黑猩猩可以製作工具來捕獵叢猴。黑猩猩群落間會爆發戰爭。死去的敵方黑猩猩可能被吃掉。它們跟人類一樣有心情，也有享樂、失望、恐懼、沮喪。它們會利用舔滿口水的細枝來粘螞蟻，並利用兩塊石器放置、敲開果實。
人屬是靈長目人科中的一個屬，最大的特點是有發達的腦，前額直立，牙齒的大小逐漸相近，逐漸減小，手逐漸靈活。今天生活在世界上的現代人是其唯一倖存的一個種。
智人（現代人），屬於人亞科中的人屬。與其他動物相比，人具有高度發達的大腦，具有抽象思維、語言、自我意識以及解決問題的能力。直立行走是人類的重要特性。此種能力，加之人類直立的身體導致人類的前肢可以自由活動，使得人類對工具的使用遠超出其它任何物種。與其他高等靈長類動物一樣，人類是社會性的。人尤其擅長用口頭、手勢與書面語言來表達自我、交換意見以及組織。人類創造了複雜的社會結構，從家庭到國家。人類個體之間的社會交際創立了廣泛的傳統、習俗、宗教制度、價值觀以及法律，這些共同構成了人類社會的基礎。人類並非在地球上獨一無二的動物，還由於人類具有審美的觀念，再加之人類自我表達的慾望和相對大的大腦，人類創造了宗教、藝術、語言、以及科學。
人類和黑猩猩擁有共同祖先古猿，大約在700萬年前，我們與黑猩猩步入了不同的演化過程，古猿經過能人，直立人，海德堡人，最終在20萬年前形成了智人，也就是我們現代人。
科學家澤拉•阿拉姆塞吉德傾注畢生心血，終於在東非大裂谷有了驚人的發現，找到了距今約330萬年前的顴骨化石，澤拉將這個嬰兒化石取名為塞拉姆，鑑定結果出來了，它是人類祖先，屬於阿法南方古猿，一種和猩猩相似的雙足行走小型動物，和著名物種露西相同，同時具有猿和人的特徵，證明了我們進化歷程中的關鍵一步，直立行走。
既然我們知道我們人類的祖先和猩猩是在大約700萬年前各自走上了不同演化道路的，那麼塞拉姆和露西距黑猩猩不是一步之遙，相比第一個人類祖先，塞拉姆之前是誰？誰是我們最早的祖先？法國科學家米歇爾•布魯內特年復一年，直到2001年第26次遠征發現了一個破碎變形的頭骨，取名圖買頭骨，距今約600萬年，能直立行走，很有可能就是人類最原始的祖先。從圖買到塞拉姆，這兩種兩足動物大腦體積仍然很小，而且他們不是特例，數百萬年裡存在過大量直立行走者。
在200多萬年前，那是新紀元的曙光，那是我們的時代，人類的時代，作為神秘工具製造者，能，是第一批人類。第一個能人化石包括21根手骨，和人類非常相似，能人的腦容量擴大了很多，這種進化會使其很大程度上增加認知能力，正因為有更大的大腦，能人看上去非常近似人類。在200萬年前，氣候發生了巨大的變化，矮小的兩足猿腦容量變大，進化成能人，而無法適應的則遭到滅絕，例如塞拉姆和露西。
直立人大約生活在200萬年前，他們和人類極為相近，是最早的取火者和狩獵者，具備了人類的基本特徵。想象一下，至5000年有記載可尋的人類歷史，將我們帶回到埃及金字塔時代，乘以二，追溯到一萬年前，回到人類開始培育植物農業誕生的時代，再乘以二，冰河時代的獵人在山洞壁上繪出精美絕倫的壁畫，再乘以一百，此時我們才來到了生活在東非大裂谷的直立人的時代。他們到處遷徙，製造工具，還建立了第一個人類社會，開始關注別人的思想以及別人對自己的看法。著名人類學家利基夫婦發現了150萬年前的直立人化石，取名圖爾卡納男孩，他們的腦容量增大了，能製造手斧，擅長跑步，雖然他的頭部較原始，但圖爾卡納男孩的骨架已和人類相差無幾，他確實是人類，做為出色的工匠，直立猿人已經進化成智能物種，但擁有聰明的大腦要付出代價，我們的大腦是身體裡最耗能的器官，像圖爾卡納男孩這樣的直立猿人需要在草原中獲取跟多的營養，而肉類富含蛋白質和卡路里，很難想象我們的祖先在力量與速度都不具備優勢的情況下是如何獵啥獵物的。直立猿人面對著一個問題，怎樣殺死大型危險的動物，取得其鮮肉和脂肪，而不被對方殺死，那時候，直立人體毛逐漸減少，這樣能夠在奔跑捕獵中通過出汗來降溫，於是，他們可以和大型動物做持久戰，從而獵殺它們。
原始人在大約100萬年前，因為非洲的氣候反覆無常，很多直立人開始離開非洲，四處遷徙，於是產生了海德堡人，出現在大約30-40萬年前，海德堡人在歐洲進化成了尼安德特人，在非洲，沒有遷移的族群則進化成了智人（現代人），尼安德特人是在所有的古人類中，和我們智人（現代人）最接近的，他們矮小粗壯的身軀讓他們在反反覆覆的冰河期存活下來，他們以狩獵為生，主要生活在歐洲和亞洲中部冰架的邊緣地區，科學家在洞穴中發現了尼安德特人的小孩化石，距今有10萬年的歷史。
14萬年前，智人也即我們現代人徘徊在滅絕的邊緣，但是人類從卑微的起點崛起，最終取代原本已經存在的其他古人類種群即尼安德特人，第一次，地球上只剩下一種人類，但這一物種遍佈了全球，還去了月球，甚至要去火星，這非常奇特，因為人類利用環境的方式的確是獨一無二的，起初，氣候鉅變造就了我們，教給我們新的創造力，是這種創造力帶來了大量科技進步，但究竟是什麼讓我們與眾不同仍是個謎，很快將發現我們物種獨有的基因變化，但是基因只是特殊性的一部分原因，另一部分就是人類獨有的神秘創造物，也就是文化，智人是人類發展階段中，適應力最強的一種，這意味著不論世界上發生什麼，我們都有辦法去適應。今天，這種適應方法是文化，如果冰川來到亞利桑那，我們不會長出厚厚的皮毛，而是會建造更多的壁爐和取暖設備，文化是複雜思維和理解方式的倉庫，我們把它傳遞給我們的孩子，就像傳遞基因般準確無誤，文化進化和基因進化交融互動的方式，將會成為未來研究的前沿，因為有一點毫無疑問，進化不會停止，過去一萬年間基因組層面的進化率增加了
今後幾千年內，可能還會繼續，它會將我們帶到何處，我們不得而知，而我們還是個年輕的物種，我們的未來還有很長的路要走。
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