俄罗斯内政部、国防部需要新型装甲车来保护在冲突地区巡逻的士兵免受简易爆炸装置和燃烧瓶的袭击，于是开始招标，希望国内的厂商生产一种4×4底盘装甲巡逻车，防护水平类似美国的防地雷反伏击车。
卡马汽车厂推出了KAMAZ-43501“巡逻”装甲车，并在该年“国际警用武器装备展”上亮相。该车采用KAMAZ-43501卡车底盘，加装全新设计的上层结构，防护等级达到V级。
KAMAZ-43501“巡逻”可以搭乘10名士兵或者货物，在各种地形上行驶。 配备一台康明斯ISBE 6.7-250柴油发动机，功率达到261马力，ZF9S1310九档手动变速箱。战斗全重12.7吨，轴距有所缩小为3.67米，公路最大时速100千米/小时。
但是，俄罗斯内务部和国防部无法接受一辆采用外国发动机的装甲车，于是卡马汽车厂推出了改进型KAMAZ-43502“巡逻”，在2015年“国际警用武器装备展”上展出。
该车采用KAMAZ-43502卡车底盘，上部结构与KAMAZ-43502“巡逻”相同， 但防护等级降为IV级，配备KAMAZ-740.652-260发动机，功率为260马力。 长7.15米，宽2.5米，高度3.1米，战斗全重11.75吨。最高时速100千米/小时，最大行程超过1000千米。
该车涉水深度高达1.75米，跨越壕沟宽为0.6米，跨越垂直墙0.5米，并可以配备6000千克牵引力的液压绞车。用户可以根据需要选择安装2～4个侧门。
很快，在2015年卡马汽车厂又推出了KAMAZ-53949“Tayfunenok”装甲车。该车造型非常欧美化，很多设备也是进口的。
尾门改成一个，并采用螺栓固定的附加装甲。
防护等级达到STANAG-4569标准，能够防御步枪发射的穿甲弹。并可以防御在车下爆炸的8公斤TNT炸药当量地雷。KAMAZ-53949“Tayfunenok”全重14吨，可运载2吨货物，行驶速度105千米/小时。长6.5米，宽2.5米，高2.7米。
该车采用了大量进口部件，就连轮胎也是进口的。 如此激进的作法，反而引起军方的注意，尽管随后该车进行了大幅度修改，但军方决定沿用KAMAZ-53949的型号，但名称改为“巡逻-A”。
KAMAZ-53949“巡逻-A”的上部结构类似KAMAZ-43501“巡逻”，但一些内部结构依旧是“Tayfunenok”的全新设计。
目前该车已经在俄军进行小批量装备测试，未来将装备俄军和内务部部队。
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