說到機器人+後空翻的組合，大家印象最深刻的都是波士頓動力公司的機器人了吧。
而波士頓目前恐怕面臨著一個新的對手——迪士尼。迪士尼今天發了一段視頻，視頻中介紹了他們的機器人——Stickman。
不過這個機器人目前還沒有人樣，而是由三個像棍子一樣的部分鏈接而成。
通過擺錘運動獲得向前的動力後，會脫離擺錘然後在空中完成後空翻動作，最後舒展身體平穩落在指定地點。
圖源：Disney Research
還有慢動作解析版
圖源：Disney Research
這些動作的完成，主要靠內置的 3 個激光測距儀與六軸慣性測量裝置（IMU）。通過這些裝置，可以來估算在空中的位置和角度，然後根據位置來調整和完成動作。三個互相鏈接的部分內還裝有 12 伏的鋰電池為它供電。
圖源：Disney Research
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