電動機要承受兩種形式的力矩：恆定的負載轉矩和切削力矩（包括摩擦力矩）；加/減速力矩。下面介紹這兩種力矩的計算方法及在選擇電動機時應滿足的條件。
條件1：
機床無負載運行時，加在電動機上的力矩應小於電動機的連續額定力矩的50%以下。否則，在切削或加減/速時電動機就可能過熱。
條件2：
加（減）速時間要短，須在電動機的允許範圍內。 通常，負載力矩幫助電動機的減速因此如果加速能在允許時間內完成的話，減速也可在相同的時間內完成。這樣我們只需計算加速力矩，並在允許時間內核算該力矩在電動機的機械特性的斷續區內。
條件3：
頻繁地定位和加/減速會使電動機發熱，此時需要計算出電動機承受的力矩的均方根值Trms，使其小於電動機的額定力矩Tc。
條件4：
負載波動頻繁時，要計算一個工作週期的負載力矩的均方根值Tmrs，使其小於電動機的額定力矩。
條件5：
電動機以最大切削力矩運行的時間應在允許的範圍內核算Ton。
條件6：
負載的慣量要小於電動機本身慣量的3倍（推薦為2.5倍）。
工作臺和工件的機械規格：
W：運動部件（工作臺及工件）的重量（kgf）=1000 kgf
μ：滑動表面的摩擦係數=0.05
π：驅動系統（包括滾珠絲槓）的效率=0.9
fg：鑲條鎖緊力（kgf）=50 kgf
Fc：由切削力引起的反推力kgf=100 kgf
Fcf：由切削力矩引起的滑動表面上工作臺受到的力（kgf）=30kgf
Z1/Z2 變速比=1/1
例：進給絲槓的絲槓滾珠的規格：
Db：軸徑=32 mm
Lb：軸長=1000 mm
P：節距=8 mm
例：電機軸的運行規格
Ta：加速力矩（kgf.cm）
Vm：快速移動時的電機速度(mm-1)=3000 mm-1
ta：加速時間(s)=0.10 s
Jm：電機的慣量(kgf.cm.sec2)
Jl：負載慣量(kgf.cm.sec2)
ks：伺服的位置迴路增益(sec-1)=30 sec-1
1.1 負載力矩和慣量的計算
計算負載力矩，加到電機軸上的負載力矩通常由下式算出
Tm = [ (F×L ) / 2πη ]+ Tf
Tm ：加到電機軸上的負載力矩(Nm)
F ：沿座標軸移動一個部件(工作臺或刀架)所需的力(kgf)
L ：電機轉一轉機床的移動距離=P×(Z1/Z2)=8 mm
Tf ：滾珠絲槓螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩
無論是否在切削，是垂直軸還是水平軸，F值取決於工作臺的重量，摩擦係數。若座標軸是垂直軸F值還與平衡錘有關。對於水平工作臺，F值可按下列公式計算：
設Tf==2kgf.cm=0.2Nm 時
不切削時：
F = μ（W+fg）
例如
F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf)
Tm = (52.5×0.8) / (2×π×0.9)+2=9.4(kgf.cm)
= 0.9(Nm)
切削時：
F = Fc+μ(W+fg+Fcf)
例如：
F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf)
Tmc=(154×0.8) / (2×π×0.9)+2=21.8(kgf.cm)
=2.1(Nm)
為了滿足運行條件1，應根據數據單選擇電機，其負載力矩在不切削時應大於0.9Nm，最高轉速應高於3000min-1。考慮到加/減速，可選擇α2/3000（其靜止時的額定轉矩為2.0 Nm）。
計算力矩時要注意以下幾點：
1.考慮由鑲條鎖緊力（fg）引起的摩擦力矩。根據運動部件的重量和摩擦係數計算的力矩通常相當
小。鑲條鎖緊力和滑動表面的質量對力矩有很大影響。
2.滾珠絲槓的軸承和螺母的預加負荷。絲槓的預應力及其它一些因素有可能使得滾動接觸的Fc相當大。小型和輕型機床其摩擦力矩會大大影響電機的承受的力矩。
3.考慮由切削力引起的滑動表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驅動力通常並不作用在一個公共點上。當切削力很大時，造成的力矩會增加滑動表面的負載。 當計算切削時的力矩時要考慮由負載引起的摩擦力矩。
4.進給速度會使摩擦力矩變化很大。欲得到精確的摩擦力矩值，應仔細研究速度變化，工作臺支撐結構，滑動接觸，滾動接觸和靜壓力等，滑動表面材料潤滑情況和其它因素對摩擦力的影響。
5.機床的裝配情況，環境溫度，潤滑狀況對一臺機床的摩擦力矩影響也很大。
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