一臺臥加，使用FANUC-Oi/MA系統，α型數字伺服
FANUC-Oi/MA系統面板外觀圖
伺服電機
故障現象：在加工過程中，出現350報警後，Y軸（垂直軸）迅速下落至底部。
診斷分析與處理：
1，350報警的含義：軸串行脈衝編碼器（SPC）故障。
圖為此軸更換下來的增量式編碼器
增量式編碼器內部結構圖
增量式編碼器內部元件排布圖
查看診斷參數號
[202]：
bit3（CMAL）；bit0（SPH）
[204]：
bit4（LDAL）；bit3（PMAL）
CMAL：發生轉速計數器異常報警。
SPH：發生軟相位數據異常報警。
LDAL：α串行脈衝編碼器的LED異常。
PMAL：α串行脈衝編碼或者反饋電纜異常，使脈衝不正確。
發現診斷參數號〔204〕的bit3值為‘1’，正常為‘0’。
當值為‘1’時，解釋為：
a，串行脈衝編碼器不良，
b，反饋電纜及連接電纜插頭不良，
上圖為編碼器與伺服插頭腳號圖
先檢查電纜是否完好，經測量後，連接電纜完好。插頭內部焊接點牢固可靠；銅插針上未發現腐蝕和汙圾現象。也是完好的。
由於沒有檢測編碼器裝置，無法判斷編碼器好與壞，剛好有一臺相同的加工中心，採用替換法，更換編碼器。上電運行，350報警解除。執行回零並調整零點位置，設置Y軸節二參考點後。證明原先編碼器已壞。關閉電源後，Y軸又迅速下落至底部。說明Y軸抱剎機構和平衡缸有故障。
2，此機床Y軸抱閘，是靠伺服電機內部抱剎裝置與外部加裝了平衡缸（消除Y軸上的主軸箱及主軸電機等部件重力）與之配合，一併阻止Y軸因重力作用，在斷電時下滑。
通電時線圈產生磁場，鬆開抱剎。如果Y軸未得到移動指令，伺服系統會提供給伺服電機很小電壓（嵌位電壓），產生磁場鎖住Y軸使它不能移動。一旦Y軸得到移動指令，便能自由地上下移動。反之，斷電時，線圈失電，磁場消失，抱剎機構釋放抱死Y軸，使其不得上下移動。
既然抱剎不起作用，那平衡缸還應該起作用。不致於使Y軸下落到底部。檢查平衡缸中的氮氣壓力，發現壓力為零（應為700Kg）。說明氮氣早已沒有了，平衡缸一直未起作用，只是被抱剎裝置在好的狀態下掩蓋了。充入氮氣，使之壓力為規定值。
上圖為平衡缸
由於抱剎裝置在電機內部，拆下電機，電機在不通電時，盤電機軸，是盤不動的。此時很輕鬆地盤動。說明抱剎機構出現了問題，拆開電機，發現抱剎裝置卡死，不能復位。經過處理，裝好電機，再按裝到了機床上，通電試機，故障全部解除。
注意事項：
由於編碼器更換過和拆下過電機，零點及第二參考點發生了變化，需重新調整。
附：
零點偏差量調整參數【1821】
第二參考點參數【1241】
結束語
這種有三個原因同時造成的故障，是很少見的，編碼器和抱剎機構損壞是不可預之的。但平衡缸缺少氮氣，是操作者在日常工作中不注意觀察、粗心所致。幸好在Y軸下落時，工件已遠離了，沒有造成設備事故。萬幸。
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