公元前109年前叫古滇國
公元前278年，楚國將領莊礄率部抵達滇池地區，征服了當地人，後因歸途被秦國所斷，建立了滇國，史稱“莊礄入滇”。
古滇國都城在今天昆明市晉寧區晉城鎮，疆域主要在滇池周圍的雲南中部地區。 西漢至東漢稱為益州郡
公元前109年，漢武帝兵臨古滇國，滇王不戰而降。西漢在此設益州郡，制“滇王之印”賜予滇王，令其復長其民。
魏晉南北朝隋唐初期稱為南中
三國時諸葛亮渡瀘水，平定南中。西晉東晉設寧洲，直屬中央政府管轄。後因中原戰亂，失去控制。至隋時重新收復南中，設南寧洲管轄南中事務。唐初繼之。
唐開元十六年後為南召國
開元十六年（738年），哀牢夷人皮羅閣建立南召國，建都太和城（今大理市）。唐朝封皮羅閣為雲南王。
宋時稱為大理國
937年，段思平建立大理國。其首領均被大宋朝廷封為八國郡王、大理王。始終臣服於宋朝。蒙古入侵時是南宋西部戰線的助手。
元朝時正式稱為雲南
1253年，忽必烈率軍，“跨革囊”渡過金沙江，滅大理國。1276年設雲南行省，省會中慶路（今昆明市），至此，雲南作為行省一級的行政機構正正式出現在歷史上，昆明也取代大理成為雲南新的政治中心。
明清民國至今均稱為雲南。
元朝以後的各個時期都延用雲南之稱，作為直屬中央政府的行省級行政機構。雲南各少數民族聚居地又設由朝廷任命的流官和地方世襲的土司家族共同治理，新中國成立後廢止。
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