20世紀70年代，蘇聯中央汽車和拖拉機指揮部開始了一項發展計劃，研製一款新車型來取代AT-P系列的火炮牽引車（採用了ASU-57空投自行反坦克炮的底盤，在其基礎上研製而成）。為了滿足設計要求，MT-L採用了PT-76兩棲坦克的底盤進行開發。MT-LB是MT-L的裝甲車變型，在20世紀70年代初投入生產，由於其採用了許多現有部件，所以製造成本低廉。比如說其使用的發動機，最初是為卡車開發的。
MT-LB車組人員只有2人，駕駛員和車長/機槍手，均坐在車廂前部的隔間內，發動機在他們後面。後方的艙室可容納11名步兵或2000公斤重的貨物。此外，還能夠拖曳6500公斤重的貨物。這種裝甲車還具有兩棲能力，在水上通過履帶划水來前進。在車體前部，有一個小型機槍塔，配有一挺7.62毫米的PKT機槍，由車長操作，通過手動控制的方式能夠進行360度旋轉和5至+30度仰俯。
這種裝甲車的裝甲十分薄弱，裝甲厚度只有3至10毫米，僅能抵禦彈片或輕武器的射擊。動力由一臺200馬力柴油機提供，公路時速為61公里，越野時速為30公里，水上時速為5至6公里。步兵艙頂部有兩個前開的艙口。為了方便載員使用輕武器射擊，還設用有4個射擊口，車身兩側各一個，另外兩個開在步兵艙後面的艙門。駕駛員配備有TVN-2型紅外潛望鏡，它與U-3GK型紅外/白光探照燈結合，能夠在夜間為駕駛員提供大約40米的視距。此外，所有類型MT-LB都配有三防系統。
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