一金一銀
昨日，RoboCup 2018世界盃中國賽圓滿落幕，上海交通大學團隊經歷了多輪小組賽、四分之一決賽以及半決賽的考驗，最終在決賽中勇奪足球機器人世界盃小型組中國賽冠軍和標準平臺組中國賽亞軍。
精彩賽情回顧
小型組比賽賽況
小型組輪式機器人足球比賽是RoboCup機器人世界盃賽的主要項目之一，涉及到機器人 學、人工智能、智能控制、機器視覺和數字圖像處理等多個領域，是機器人技術和人工智能理論的良好的實驗平臺。雙方隊伍各使用3臺足球機器人進行踢足球比賽。整個系統包括機器人車載子系統、視覺子系統和決策子系統。參賽學生主要通過編程，讓每個機器人具有不同的功能，有守門員、前鋒、後衛等，不同角色間進行協作，完成射門得分。在該平臺上學生可以開展機器人運動控制、計算機視覺定位、人工智能、決策、路徑規劃與避障算法等實驗研究。
交大“SRC戰隊”一路過關斬將，從22支隊伍中突圍而出，以2：0取得了決賽的勝利，獲得了本次比賽的冠軍。
標準平臺組比賽賽況
雙方隊伍都使用5臺（或者更少數量）且硬件相同的Nao仿人機器人，讓Nao踢足球。這裡面幾乎涵蓋了機器學和人工智能的大部分領域，包括機器視覺，運動控制，多機協同，路徑規劃，全局定位，自主避障，雙足步態。比賽過程中，每臺Nao都只被允許與裁判或者友方機器人通信，除此之外不允許任何其他形式的通訊。學生通過編程，讓機器人能夠具有踢足球的能力，比拼的是機器人的比賽策略、雙足步行穩定性、踢球動作、多機器人協作等，所以編程算法是關鍵。
本次共有來自上海交通大學、同濟大學、西安交通大學、北京科技大學、華東師範大學、武漢大學等23支隊伍報名參賽，是有史以來參賽隊伍最多的，與國際賽隊伍數齊平。交大“交龍隊”在本次比賽中，一路從小組賽、四分之一決賽、二分之一決賽，過關斬將，保持不敗戰績，但在最後的決賽中，由於機器人硬件出現問題，獲得了本次比賽亞軍。
交大參賽團隊
上海交大參加了小型組和標準平臺組的比賽，獲得了小型組的冠軍和標準平臺組的亞軍。
小型組隊員有：冷春濤（指導老師）、張欽聖、楊達、鍾宇亮、張強、宋刊、王勉、李啟聰，標準平臺組隊員有：冷春濤（指導老師）、朱笑笑（指導老師）、黃先群、梁朝暉、敖雲軻。隊員主要來自機械與動力工程學院、電子信息與電氣工程學院等，有本科生也有研究生，通過全校招募的方式，將一群對機器人競賽有濃厚興趣的同學聚集在一起，利用課餘時間，來到學生創新中心進行學習、訓練。
走進學生創新中心
學生創新中心積極打造服務全校各學院各專業的全新學生實踐基地。上海交大小型組SRC戰隊、標準平臺組交龍隊正是源於所屬機器人創新中心。負責人冷春濤老師是畢業於上海交大的優秀博士、博士後，曾在日本早稻田大學深造。中心積極打造機器人研究與實踐平臺，開設了各種類型的機器人課程、帶領同學們參加各類機器人競賽、開展不同層次的機器人課題研究，取得了優異成績。中心積極推進校企合作，建立聯合實驗室，聘用企業導師，帶領同學們充分利用中心的3D打印設備、切割設備等，利用最新的開發板卡與測試儀器，在中心不斷積累，快速成長。
賽
事
簡
介
RoboCup(Robot World Cup）機器人世界盃賽，創辦於1997年，是當今國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事，由RoboCup國際聯合會主辦。每年吸引40多個國家與地區，近3千名選手參賽。
RoboCup機器人世界盃中國賽是我國最具影響力、最權威的機器人學術競賽之一，是當今中國智能製造技術創新、交流和高端人才培養的重大品牌活動。該賽事從1999年開始，已先後在北京、重慶、上海、廣州、蘇州、常州、合肥、長沙、日照等地成功舉辦了19屆。
本屆RoboCup機器人世界盃中國賽，共有452所學校的555支代表隊、2472名師生參加。比賽項目包括了RoboCup足球類人組、中型組、仿真組、小型組、標準平臺組，RoboCup救援組，RoboCup家庭組，RoboCup青少年足球、救援、舞蹈項目，以及RoboCup青少年標準平臺、太空機器人、靈巧控制、工程創意、人形機器人微電影、少兒創意等。
比賽中，
團隊不斷調試設備、
不斷完善策略，
展現了交大人的競賽精神，
見證了交大人的創新實力！
未來，繼續一往無前！
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