大航海時代的序幕
1415年，葡萄牙的恩裡克王子率領軍隊攻入北非休達港。這是恩裡克人生以及葡萄牙人航海史上的重要轉折點。此前，迫於人口壓力以及對財富的嚮往，葡萄牙人已經在海上探索了一個多世紀。佔領北非的商業中心和軍事重鎮休達港，是葡萄牙海上擴張的重大成果，為接下來的非洲探索大開方便之門。而恩裡克王子根據在統治休達港期間，根據多方得來的情報，葡萄牙只能繼續沿著海岸南下探索，才有可能得到非洲的黃金香料產地。當時的葡萄牙有著巨大的航海優勢，他的這一想法得到了葡萄牙上下的大力支持。回國之後的恩裡克王子，在薩格里什修建船廠，天文臺，製造航海儀器，大力招募各國優秀的專家以及航海家，為他們提供全方位的支持。在恩裡克王子的支持下，葡萄牙的航海事業走在了世界的前頭，讓葡萄牙成為世界上第一個海洋帝國。
恩裡克王子
希望之角
尋找通往富庶的印度的航線，一直是葡萄牙夢寐以求的目的。雖然非洲的黃金和奴隸已經給葡萄牙人帶了巨大的利潤。但是貪婪的葡萄牙人怎麼會就此止步。1487年，出身於航海世家的迪亞士，率領僅有數艘小型船隻的艦隊，從里斯本出發，去探索通往印度的航道。沿著葡萄牙航海家早已探索的航線，迪亞士的海上航行十分順利，很快就越過了南迴歸線。在今天的聖赫勒拿灣附近，迪亞士的船隊遭遇了惡劣天氣，不得不躲進港灣。期間，船隊有三隻船失蹤。等天氣轉好之後，迪亞士繼續向東航行，越過一個海岸線由東西向轉變東北向的海角，船隊航向轉為向北航行，迪亞士得出他們已經找到通往印度的航線。隨後迪亞士將海角命名為風暴角，後來由葡萄牙國王若昂二世將其改為好望角。迪亞士的這次航行，終於發現了通往印度的航線，這是歐洲人夢寐以求的黃金航線，為葡萄牙建立商業帝國打下了基礎。
發現新大陸
15世紀末期，西班牙將近800年的光復運動終於結束。西班牙人終於能夠騰出手，來開展自己的海上探索事業。經過一番波折和激烈的討價還價之後，西班牙女王伊莎貝拉終於答應贊助哥倫布的航海計劃。哥倫布的計劃是向西航行，從而找到通往印度的航線，奈何得不到葡萄牙國王的支持，而西班牙由於種種原因，也只能選擇向西航行，不能觸碰葡萄牙人的勢力範圍。1492年8月，哥倫布的船隊從帕洛斯港起航。
哥倫布的西航之旅相對來說困難不大，但是難在如何克服對未知事物的恐懼。各種傳說、前所未見的異象，都有可能讓船員心理崩潰。在茫茫的大西洋航行，哥倫布需要不斷安撫躁動不安的船員。但是航行倆個月之後，船員再也忍受不了漫無目的的航行以及艱苦的海上生活，甚至準備密謀叛亂。哥倫布不得不向船員允諾：五天之內如果再看不見陸地，那就返航。五天之後，終於有所轉機，船員們發現了人類生活的痕跡，這說明陸地已經不遠。1492年10月12日，哥倫布的船隊終於發現了陸地，並登上了這片陸地。哥倫布成功的探索出了從歐洲抵達美洲的航線，這對歐洲人有著巨大的意義。而這一天，成為了美洲歷史上的重要一天，美國、巴西、智利都把這一天定為哥倫布日，予以紀念。
達伽馬航海路線
發現印度
迫於西班牙發現新大陸的壓力，葡萄牙人不得不繼續開闢通往印度的航線。1497年新任的國王曼努埃任命達伽馬為新的探險隊船長，船隊由四艘稍大一點的船隻組成。達伽馬不愧是殖民者中的代表人物，殘暴且毫無人性可言。從里斯本出發，很快，達伽馬的船隊就越過了好望角，進入了完全陌生的海域。抵達贊比西河河口時，達伽馬在這裡休整一個月，由於缺乏維生素，達伽馬的船員大批得了壞血病，不斷有人死去。當達伽馬的船隊抵達莫桑比克一帶時，不斷與當地穆斯林發生衝突，達伽馬的船隊帶有先進的火炮，因而在衝突中佔優勢。直到赤道附近，達伽馬才得到當地人的支持，此時與印度的距離已經相當近了。在當地人派出的嚮導指引下，順著印度洋的季風，僅一個多月的時間，達伽馬便抵達了印度。葡萄牙人終於到達夢寐以求的印度。至此，葡萄牙的商業帝國正式成型。很快葡萄牙人就派出艦隊，來征服這片廣闊的天地。
意外的巴西之旅
印度洋傳統上就是阿拉伯人的天下。雖然葡萄牙有著海軍的絕對優勢，畢竟是一個新來者，短時間無法驅逐阿拉伯人的勢力。葡萄牙國王曼努埃決定繼續派遣船隊，掃蕩阿拉伯人的勢力，同時探索新的航線。啟用新人是葡王的一貫政策，備受曼努埃信任的卡伯拉爾被任命為艦隊的隊長。這支艦隊有13艘船組成，船員將近1500人，是一支龐大的艦隊。1500年3月，這支艦隊集結完畢，從里斯本出發。
出發之後，卡伯拉爾沒有沿著之前葡萄牙航海家經常走的航線，而是向著西南偏離非洲海岸的航線航行。今天我們看下地圖就這道，這個航線更靠近美洲，而卡伯拉爾的本意是減少航程，從而可以更快的抵達印度。但是卡伯拉爾的航行並不順利，在茫茫大海上，很快就有一艘船掉隊，失去蹤跡。不過，由於大西洋的洋流，僅用一個月多的時間，船隊就發現了一片新的陸地。當時卡伯拉爾僅僅認為這是一個海島，所以對這片土地簡單的探索一番，他立即派船回國報告探索的情況，隨後轉向非洲南部。當船隊航行到距離好望角不遠的地方時。再一次遭遇到風暴，四艘船被風暴擊沉，船員全部被淹死，其中包括髮現好望角的迪亞士船長，他終究是沒有踏上印度的土地。雖然損失慘重，卡伯拉爾還是繼續航向印度，9月份，船隊抵達印度。卡伯拉爾的這次航行，為葡萄牙人開拓了南美殖民地。
第一次環球航行
1519年9月，麥哲倫率領一支探險船隊，從西班牙聖盧卡爾港啟航，準備去海上探索未知的區域，去發現新的陸地，以及找到從西邊找到通往香料群島的航線，驗證地球是圓的說法。相比葡萄牙人的航海隊伍，麥哲倫的隊伍相形見絀，船全都是舊船，裝備落後，船員來自歐洲各國，這就給接下來的航行帶來了極大的隱患。許多人並不看好這次航行，就連麥哲倫本人出航前就已經寫好遺囑。曾多次參與葡萄牙對殖民地重大戰役、有著豐富的航海經驗、備受葡萄牙冷落的麥哲倫，再也不願意等待下去，抓住這次機會，麥哲倫迫切想要實現自己的夢想。
麥哲倫的船隊很快就橫渡大西洋，1520年3月底，船隊抵達了聖胡安港.這時的南半球，天氣已經非常寒冷。為了應對漫長的冬季，麥哲倫下令減少船員的口糧供應，不料卻引發了叛亂。麥哲倫沉著應對，很快平定了叛亂，並嚴懲了主要的叛亂分子。由於這次叛亂，麥哲倫不得不在次休整將近半年的時間。休整之後，麥哲倫沿著南美洲海岸線繼續南下，尋找通往太平洋的通道。10月21日，麥哲倫的船隊發現了一個通往西邊的海峽，經過一番探索，麥哲倫決定沿著這個海峽向西航行。經過艱難的航行，麥哲倫的船隊終於駛出了這個狹窄、充滿暗礁的海峽，這條海峽被後人命名為麥哲倫海峽。浩瀚的太平洋展現在探險隊的面前。但是在這個過程中，船隊的一艘船再次發生叛亂，逃回了西班牙，並汙衊麥哲倫叛變，致使麥哲倫的妻子和孩子死於貧病之中。
在太平洋上的航行，雖然風平浪靜，卻讓麥哲倫船隊過著地獄般的生活。由於這片大海太過於遼闊，麥哲倫在航行中沒有遇見任何島嶼陸地。船隊缺少補給，壞血病在船員中流行，許多船員因此病死。經過三月的航行，麥哲倫船隊才抵達今天的馬里亞納全島附近。經過一番衝突，麥哲倫補充了足夠的補給。1521年3月中旬，麥哲倫到了菲律賓群島。登上陸地，麥哲倫就迫不及待地開始向當地人傳教，想要征服當地人，並積極參與當地人的部落衝突。在一次同當地人的戰鬥中，由於兵力懸殊，麥哲倫被當地人包圍並被打死。麥哲倫死後，僅存的兩艘船找到了傳說當中的香料群島。收購了大量的香料之後，只有“維多利亞”號順利的經過印度洋，抵達非洲，繞過好望角，與1522年9月回到了西班牙的聖胡安港，此時船上僅剩18名船員。而另一艘由於破損嚴重，在向美洲航行途中被迫返回香料群島，並被葡萄人截獲，船員大都被葡萄牙人迫害而死。雖然麥哲倫沒有走完這段偉大的航程，但是人們仍把這環球航行的功績歸功於他，因為他證明了地球是圓。麥哲倫的航行將來也為西班牙帶來了大量的土地和財富。
發現澳大利亞
後來居上的海上大國——荷蘭，也積極投身於海上探險，發現新的陸地，就有可能帶來巨大的財富。由於世界上大部分陸地都已經被探索發現，荷蘭人不能同早期的海洋大國發生正面衝突，荷蘭人只能去探索太平眼南部未知的海域。從1606年起，荷蘭人不斷從印度尼西亞群島南下探索，漸漸有了重大收穫。此時，荷蘭人已經算是發現澳大利亞，但他們認為發現只是一些島嶼。
1642年，年輕的塔斯曼受命前往新荷蘭地區探索。10月。塔斯曼從非洲的毛里求斯出發，向東航行，意圖有所發現。11月24日，塔斯曼發現了一個較大的島嶼，宣示主權之後，塔斯曼繼續向東航行。一個月後，塔斯曼的船隊抵達新西蘭群島。繪製完海圖之後，船隊轉向東北方向航行，陸陸續續發現了湯加群島、斐濟群島，以及所羅門群島。之後，返回了荷蘭的巴達維亞殖民地。1644年，塔斯曼再次南下航行，沿著新幾內亞西南海岸航行，在這一區域進行了詳細的考察，並繪製出澳大利亞準確的西部海岸線，從而證明荷蘭人發現了澳大利亞，雖然當時荷蘭人認為這只是一座較大的島嶼。
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