公孫勝在梁山好漢裡絕對是一個大師級別的人物，會法術，能呼風喚雨，每次出場都能力挽狂瀾。同時他也是一個讓人很尊敬的大孝子，他的孝道被世人傳唱近千年。
號稱“托塔天王”的晁蓋，那武功可想而知是相當牛掰，自然他的莊客也是武藝超群。可是公孫勝一出場的時候，就顯得氣場十足，硬闖晁蓋府，要見晁蓋。可是一報名號，晁蓋沒聽過，就吩咐莊客打發他離開。
公孫勝愣是不走，還空手打翻晁蓋十幾名莊客，硬是把晁蓋逼了出來。見到晁蓋第一句話就是：“久聞晁保正大名，無緣不曾拜見，今有十萬貫珍珠寶貝，專門要送與保正，作為見面禮，不知義士可收納否？”
晁蓋見此人仙風道骨，而且如此敬重自己，還送上大禮，心裡非常高興，就留下了公孫勝，並給予重用。公孫勝欣賞晁蓋一身正氣，講義氣，心眼正。
晁蓋也非常敬重公孫勝的才能和品行，可以說兩人是互為知己。晁蓋死後，宋江接替梁山大位。
在石碣湖水戰中，公孫勝與高廉鬥法，高廉駕起一片黑雲想逃走，被公孫勝用五雷天心正法將他從雲中擊落後殺死。之後還幫助宋江擊敗混世魔王樊瑞、八臂哪吒項充、飛天大聖李袞，並用法術收服了他們，勸說他們歸順了梁山。
歷經數戰之後，公孫勝出盡風頭，進入了梁山核心領導層，被宋江和吳用看重，封為副軍師。公孫勝因有神奇的法術，而且會排兵佈陣，人送綽號“入雲龍”。
公孫勝因為會法術，會魔術，所以身份比較特殊。他可以經常不在梁山辦公，不是雲遊四海，就是回家孝敬老孃。但是梁山的重大軍事行動都離不開他，他也是隨叫隨到，聽從召喚。
其實對於公孫勝，世人最欣賞的還是他的孝道。俗話說“百善孝為先”，縱觀整個水滸，講述的就是忠和孝的故事。
然而成全公孫勝大孝子美名的居然是宋江。公孫勝是道教中人，一貫清高，因看不慣宋江之流對朝廷的奴才嘴臉，一氣之下，就雲遊四海去了，也經常回家盡孝道。
可是宋江不答應，慫恿李逵恐嚇公孫勝老母，還打傷公孫勝師父羅真人。公孫勝無奈之下，被逼復出。羅真人在公孫勝再次進梁山之前，送了徒弟八字箴言：“逢幽而止，遇汴而還。”
師父送他的八字箴言，公孫勝牢記在心，在攻打大遼後便止步不前，回到汴城後，辭別大夥下了山，並沒有參與徵方臘之戰。公孫勝成了第一個離開梁山的好漢。
離開梁山後，公孫勝雲遊四海，足跡踏遍塞北江南。之後便回家奉養老母親，享受了家庭的天倫之樂，獲得大孝子的美名。
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