進入道教的宮觀，山門內的第一座殿往往為靈官殿，殿內供奉著一位赤面髯須，身披金甲紅袍，三目怒視，左持風火輪，右舉鋼鞭，形象極其威武勇猛，令人畏懼的神仙。
他就是道教的護法神將王靈官，又稱“火車靈官王元帥”、“ 豁落火車王靈官”、“玉樞火府天將王靈官”、“隆恩真君”。
王靈官常塑在山門之內，鎮守道觀，其作用相當於佛教中的韋陀。
據明清時期的神仙傳記稱，王靈官原名王惡，湘陰浮樑之廟神，因其吞噬童男童女，為西河的第三十代天師虛靖真人的弟子薩守堅，飛符火焚，將王惡燒成火眼金睛。
王惡不服，奏告於天庭。玉皇大帝即賜慧眼並金鞭，準其陰隨薩真人，察有過錯，即可報復前仇。
十二年間，王惡以慧眼觀察無遺，竟無過錯可歸咎於薩真人。後至閩中，拜薩真人為師，誓佐行持。
薩真人乃以“善”易其名，改王惡為王善，並且奏告天庭，錄為雷部三五火車雷公，又稱豁落靈官。
又據《列仙全傳》卷八說：王靈官是淮陰（今江蘇淮陰）城隍廟的城隍。薩真人修得正果後，路過湘陰，投宿於城隍廟。數日後，湘陰太守夢見城隍要求自己將薩真人轟走。
於是天一亮，太守立即帶人來到廟中，迅速地將薩真人攆走了。
薩真人十分氣惱，走不多遠。見有人抬著一頭豬到廟裡還願，他拿出香給人家，央求幫他燒燒香。
這些人如約辦理，不料突然降下一陣雷火，將城隍廟燒了個精光。
可見薩真人惱怒之極，用法術將城隍老爺鬧得無法安身。
據《歷代神仙通鑑》卷二十一記載，十多年後的一天，薩真人來到龍興府，正在江邊洗手時，水中突然冒出一員神將，方臉膛，黃袍金甲，左手持火輪，右手執鋼鞭，對真人口：“吾乃先天大將火車靈官王，久執靈霄殿，奉玉帝之命廟食湘陰，以懲四方惡業。自真人焚吾廟後，私隨十二年，今見真人功行已高，將供職天庭，願為部將，奉行法旨。”
可見王靈官還是玉帝的御前大將，專司天上、人間糾察之職。
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