11世紀末~13世紀末,西歐基督教國家以收復聖地耶路撒冷為由,對中近東地區發動了一系列軍事遠征。口號是從異教徒手中奪回聖地耶路撒冷。
實際上,西歐天主教會、封建主和威尼斯等城市富商是企圖擴張教會勢力，掠奪東方財富,控制地中海東部商業,不少受騙參加的農民則幻想擺脫封建壓迫,另覓出路。因參加遠征之人軍服上縫有十字徽號,故稱十字軍。
十字軍的主力騎士軍算得上是中世紀歐洲最精銳的部隊,而騎土稱號的產生,則始於査理大帝。公元800年,查理大帝被教皇加冕為“偉大的羅馬皇帝”,12名跟隨查理大帝南征北戰的勇士,也被授予“神的侍衛”的稱號,他們被人們稱為“帕拉丁( paladin)”,即聖騎士。
至於完整的騎士制度,則要到11世紀才成型。那時候,一個年輕人來到教堂,接受神父象徵性的沐浴,表示他洗淨過去所有的不端行為,然後開始在神壇前徹夜不眠地祈禱和思考著自己的職責。
第二天清晨,當他回到城堡時,父母和一群人會在那裡等他。一位年長的騎土會幫助他穿上盔甲,佩上寶劍。他單膝跪在地上,城堡領主用劍面重重地拍他一下,宣佈他正式成為一名騎土。
騎上就這樣慢慢變成了一個特殊的階層，他們以服騎兵軍役為條件,獲得國王或大領主的封地。當時,出身於貴族家庭是成為騎土的重要條件,想成為騎士的人還必須從小經受訓練,不僅要學文習武,還要學習禮儀。
作為一個騎士,他必須擁有一匹能征善戰的駿馬,一匹供婦女出遠門門騎的乘馬和一匹運載騎士本人武器、裝備的馭馬。其中戰馬還有專門的名字,是騎士的朋友。騎士的盔甲在不同時期不完全相同。
在比較早的年代裡,騎士身上所穿的布料或皮革長袍又長又重,遮蓋著身體的大部分,外面再穿上由鐵環連接編成的網狀鎧甲,脖子上有兜帽保護,頭戴鋼盔,有時還帶有保護鼻子的金屬罩。在稍後一個時期,鎧甲由硬的金屬片製成;頭盔帶有厚的面甲,可放下把險遮住。
騎土們在戰鬥中是很有講究的,他們參加戰鬥的目的非常明確,那就是活捉對手,索取贖金。如果戰鬥在兩名騎士之間展開,那麼這個騎士不能對另一個毫無戒備的騎土發起攻擊,必須讓對方做好戰鬥前的準備。
除了交戰的慣例外,騎士制度還包括了許多其他內容。基督教會教導騎士應該遵守督教的戒律,如幫助窮人,保護教堂、婦女和所有無防衛能力的人等。
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