控制要求
利用子程序实现电动机多种工作方式的控制，SA1和SA2都断开时，红色指示灯常亮，表示电机没有工作。SA1接通SA2断开时，电动机点动工作，SA1断开SA2接通时，电机运行30S停止30S，SA1和SA2都接通时，电动机连续工作。
IO分配
X0 SA1 工作状态选择开关1
X1 SA2 工作状态选择开关2
X2 SB 点动按钮
Y0 红色指示灯
Y1 KM
运行程序时进行子程序的调用，若子程序的调用条件满足，则执行相应的子程序，若子程序条件不满足，顺序执行程序，在SA1和SA2都断开时，输出Y0为ON，红色灯亮指示电动机没有工作。当SA1接通SA2断开时，执行子程序P0，SA1断开SA2接通时，执行子程序P1，都两个都接通时，执行子程序P2。程序执行到主程序结束指令FEND时表示主程序结束。
通过调用子程序主程序结束和子程序返回的执行，使程序结构简单，增加了程序的可读性。
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