歷史上為爭奪皇位子殺父，父殺子的故事數不勝數，但女兒殺父皇的還真少。不過，少歸少，還是有的，總有一些公主驕縱頑劣，野心奇強，做出違反綱常的謀逆之事，甚至要謀殺自己的父親。
公元502年，蕭衍代齊稱帝，建立了梁朝。蕭衍共有7個兒子、8個女兒。蕭衍這一支脈，在他當了皇帝后，其弟其子，甚至其女，多為非作歹，作惡多端。最為不倫的是蕭衍的大女兒、永興公主蕭玉姚，竟然和自己的親叔叔，即蕭衍的同父異母弟弟蕭宏通姦，當起了“夫妻”。
也許是為了讓她調整改造一下性情，梁武帝讓她嫁給殷均。殷均的父親殷叡跟梁武帝早年是好友。殷均的個性跟永興公主是完全相反的。蕭玉姚忤逆暴躁、奢華貪婪、張狂任性、文盲無知。而殷均恰恰相反，他文靜簡樸、溫和理性，同時也是遠近聞名的書法家。梁武帝點了這番鴛鴦譜，就是希望殷均能夠幫蕭玉姚收收性子。
自古講究父母之命媒妁之言，殷鈞出身官宦世家，又博學多才，按說永興公主沒什麼可挑剔的。但永興公主卻是個不安分的主，她嫌棄自己的駙馬長得不夠帥。《南史》：“均形貌短小，為主所憎。”殷均長的又矮又醜，蕭玉姚很是憎惡，所以對這樁婚姻十分不滿，時常以各種理由欺辱殷鈞。
每次駙馬殷均來找她，蕭玉姚就把老公公殷叡的名字寫在紙上，貼的滿牆都是。在當時，為尊者諱是非常重要的禮數，父親的名字連說都不能說，她竟然貼的到處都是，這在當時是極大的不尊重，駙馬常常被欺負的直哭。
後來，駙馬實在受不了，就拿著公主的墨寶告到了岳父梁武帝那裡。梁武帝一看自己的女兒如此沒有教養，氣急敗壞，把女兒找來，抄起一把犀牛角做的如意，把蕭玉姚按在地上暴打了一頓。從小嬌生慣養的蕭玉姚哪裡吃過這個虧，由怨生恨，竟對親爹產生了殺心。而最終讓她下定決心的，是她的六叔蕭宏。
而這個蕭宏不僅是她的叔叔，還有另一個身份——蕭玉姚的情人。
蕭玉姚之所以看上這個叔叔，首先是蕭宏顏值高，史書記載：“長八尺，美鬚眉，容止可觀”，典型的美男子。永興公主對自己的這位六叔愛得死去活來，一往情深。蕭宏幹事不行，但卻善於搜刮百姓，聚斂的錢財超過3億錢，有庫房百間，絹帛、奇珍無數，還有美妾千人蕭宏素有謀反之心，被人多次告發，但皇帝蕭衍信佛，不願自己的皇族再像其他皇室一樣經歷血雨腥風，對他一直忍讓，從未加以懲戒。
這一次，永興公主蕭玉姚和父親的矛盾被蕭宏看在了眼裡。蕭宏怎能放過這個機會，勸蕭玉姚借進宮機會殺掉皇上，自己坐天下，蕭玉姚做皇后。蕭玉姚竟然滿口答應，二人導演了一場行刺的好戲。
不久，蕭衍在宮中舉行齋戒，公主們紛紛帶著侍女入宮參加。在入宮完畢後，卻有人在齋室門口發現了一隻失落的婢女鞋，負責侍奉的宮女們竊笑不已，嘲笑這位丟了鞋的婢女光著腳居然還毫不知情。
但宮中侍衛卻覺察出了異常，丟了鞋怎麼可能會感覺不到，除非這隻鞋是套在外面的，那麼這個穿著兩雙鞋的人這麼做顯然是為了掩人耳目。想到這裡，侍衛大呼不好，皇帝有危險。
侍衛長急忙將異常情況密報給了丁貴嬪，詢問對策，但丁貴嬪卻認為進入齋室的都是皇帝的公主，貿然上去報告有刺客混入，皇帝是絕不會相信的。
因此，她建議侍衛長抽調八個人秘密潛入齋室的屏風後。
果然，齋戒結束後，永興公主突然說有事想單獨陳奏，梁武帝沒有多想，當即撤去了左右。侍衛一走，跟隨在永興公主身邊的兩名婢女卻突然抽刀向梁武帝刺去。就在此時，躲在屏風後的皇宮侍衛奮力衝出擒住了這兩名婢女，扯下外衣才發現這兩名婢女是男僮假扮的。
經過審問，自然供出了簫宏。而梁武帝雖然氣憤自己的女兒和弟弟這樣對自己，一向多疑的梁武帝這個時候卻佛性大發，但還是放了他們一馬，僅僅是派人把永興公主送出了皇宮，今後不再相見。蕭玉姚脾氣暴烈，導演了一出蹩腳和失敗的戲，天天又氣又惱，不久就病得快死了，臨死時想見梁武帝一面，梁武帝不見。他對這個女兒徹底灰心，已沒有半點親情了。
而對於另一位主謀蕭宏，梁武帝也知道他和自己女兒的荒唐事，但沒有怪罪，先後7次去他的府上探望，囑咐他安心一點，好好養病。又幫他在神靈面前祈禱。梁武帝八十六歲時死於“侯景之亂”。
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