三國時期，以賢德著稱的劉玄德劉備手下有諸多文臣武將，而其中武將以被後人稱為五虎上將的關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲五人最為出名。
俗話說得好“虎父無犬子”，五虎上將如此出名，那他們的子女都如何呢？
關羽
長子關平（演義裡為義子），為關羽副將，隨父親南征北戰，多次立功，逐漸成為一名大將，可以和龐德大戰三十回合。關羽敗走麥城之際，關平隨之一起被擒殺。
次子關興，幼年時就十分的聰慧，諸葛亮十分喜歡他。關羽死後繼承了漢壽亭侯爵位，年紀二十便當上了侍中、中監軍。但是不久後便病逝。
長女關氏，傳說名為關銀屏，又稱關三小姐。孫權曾為子求婚，遭關羽所拒，並辱罵來使。後嫁李恢之子李遺。
張飛
長子張苞，傳言他和他父親一樣英俊，勇猛，剽悍。可惜卻早早的去世了。
次子張紹，張飛死後繼承其父的西鄉侯爵位，官至侍中、尚書僕射。蜀漢為魏所滅，他與劉禪共赴洛陽，之後受魏冊封為侯。
長女張氏，在劉禪為太子時入宮為妃，劉禪登基後被立為皇后，後來因病去世，她通常被稱為敬哀皇后。
次女張氏，其姐（敬哀皇后）死後，入宮為貴人，不久晉為繼後。蜀漢滅亡後，劉禪遜位，張皇后也降為安樂公夫人，隨劉禪到洛陽。
馬超
長子，姓名不祥，死於冀城。
庶子馬秋，馬超入蜀投劉備時，將他和董氏留於漢中留依張魯。後來曹操攻進漢中，張魯兵敗投降，馬超家人落入曹操手中。曹操把董氏賜給閻圃，將馬秋交給張魯處置，張魯親手殺了他。
兒子馬承，馬超死後繼承其斄鄉侯爵位。史書上除了說他繼承死去父親的爵位之外對他隻字未提。
女兒馬氏，嫁給劉備之子安平王劉理。
黃忠
兒子黃敘，早卒。無後。
趙雲
長子趙統，趙雲去世後，趙統襲爵永昌亭侯，官至蜀漢虎賁中郎督，加行領軍。
次子趙廣，曹魏司馬氏派五路大軍伐蜀時，隨大將軍姜維與魏兵戰於疆川口，姜維敗績還守劍閣，趙廣於沓中戰死。
女兒趙氏，關平之妻，生有一子關樾，但此說法僅存於地方誌中，史籍並無記載。
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