說起棘輪機構來不必多介紹了吧，來自越南的設計師Nguyen Duc Thang使用Inventor繪製了大量經典的棘輪機械結構，並將其製作為動態仿真視頻，這些機械結構有利於大家直觀的瞭解棘輪結構的用途，特別是搞機械設計的筒子們，你們賺大了。
1.棘輪機構1
將驅動軸的連續旋轉直接轉換成驅動軸的間斷性旋轉的設備。
2.棘輪機構2
此機制直接將驅動軸的連續旋轉轉換成驅動軸的間斷性旋轉。
通過下移藍色棘爪無需改變輸入的運動方向即可改變被驅動軸的運動方向。
3.鈑金棘輪傳動1
1）適用於輕負載
2）低成本
3）適用於大規模生產
4）棘爪與棘輪的永久性接觸由棘爪的重量維持
4.鈑金棘輪傳動2
1）適用於輕負載
2）低成本
3）適用於大規模生產
4）棘爪與棘輪的永久性接觸由棘爪的重量維持
5.棘輪機構3
通過調整粉色後蓋的位置可以得到綠色輪的不同旋轉角度。
拉動橙色棘爪並使其旋轉180°可以改變綠色輪的旋轉方向。
此機制用於成形器。
6.棘輪機構4
棘輪有內齒。
7.棘輪機構5
自行車自由輪。
藍色鏈輪從腳踏自行車接收運動。
黃色輪轂僅在藍色鏈輪順時針旋轉時旋轉。
黃色輪轂順時針旋轉對藍色鏈輪沒有影響。
由於彈簧的作用，紅色棘爪總是壓向鏈輪的內齒。
現實中使用了兩個棘爪。
8.棘輪機構8
綠色輸入圓盤通過藍色棘爪使得輸出棘輪間斷性旋轉。
粉色和黃色銷控制棘輪的停止時間。
每一個銷使得棘輪在輸入圓盤旋轉1/8週期間停止。
由於彈簧（未顯示）的作用，藍色棘爪總是壓向棘輪齒。
9.棘輪機構9
有兩個棘爪。
粉色棘爪推動棘輪。
綠色棘爪在粉色棘爪反向運動時維持棘輪靜止。
10.棘輪機構12
有兩個棘爪。
綠色棘爪推動粉色齒輪，且不是一直與其接觸（不同於普通棘輪機構）。
藍色棘爪在綠色棘爪不推動齒輪時維持棘輪靜止。
11.銷齒輪棘輪機構1
輸入：粉色曲柄持續性旋轉
輸出：黃色銷齒輪
重力維持藍色棘爪和銷齒輪的接觸。
12.棘輪機構13
黃色輸入圓盤通過橙色棘爪使得綠色輸出棘輪間斷性旋轉。
藍色凸輪的長度調節棘輪的運動時間。
13.棘輪機構15
有兩個棘爪。
粉色棘爪推動棘輪。
綠色棘爪在粉色棘爪反向時維持棘輪靜止。
黃色凹槽凸輪為輸入。
14.棘輪機構16
輸入：粉色曲柄的持續性恆速旋轉。
15.棘輪機構31
輸入：綠色曲柄震盪
輸出：棘輪間斷性旋轉
藍色彈簧維持黃色棘爪和棘輪的接觸。
特點：內齒棘輪、外棘爪
16.棘輪機構17
輸入：綠色偏心軸
輸出：灰色棘輪
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
17.棘輪機構27
灰色電磁閥使得藍色杆往復運動。
異常處：橙色棘爪和藍色驅動杆通過稜形接頭連接，與普通棘爪所用的接頭不同。
扁彈簧的作用是維持棘爪和黃色輪的接觸。
18.空間棘輪機構1
輸入：偏心軸持續旋轉
輸出：端面齒棘輪間斷性旋轉
重力維持藍色棘爪和輪的接觸。
19.空間棘輪機構2
輸入：粉色曲柄持續性旋轉
輸出：齒數為Z的綠色棘輪
往復擺動的黃色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
輸入旋轉一週，輸出旋轉2/Z周，伴隨兩次駐留。
20.空間棘輪機構3a
輸入：橙色震盪曲柄
輸出：齒數為Z的綠色雙棘輪
往復擺動的黃色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
輸入旋轉一週，輸出旋轉1/Z周，伴隨兩次駐留。
兩個棘輪間的角偏移量為360/2Z°。
21.棘輪機構18
輸入：藍色曲柄
輸出：粉色棘輪
往復擺動的曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
棘爪推動棘輪。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
22.棘輪機構19
輸入：綠色曲柄
輸出：棘輪
往復擺動的曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
棘爪推動棘輪。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
23.棘輪機構20
輸入：綠色曲柄
輸出：藍色棘輪
往復擺動的曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
黃色和橙色棘爪推動棘輪。
紫色彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
24.棘輪機構21
輸入：粉色曲柄
輸出：可以雙向間斷性旋轉的黃色棘輪
紅色彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
灰色部分的作用是預防兩輪之間的接觸以及其中一個棘爪改變輸出的旋轉方向。
25.棘輪機構22
輸入：粉色曲柄
輸出：綠色棘輪
往復擺動的藍色滑塊使得棘輪旋轉方向相同。
橙色棘爪和黃色棘爪推動棘輪。
紅色彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
26.棘輪機構23
輸入：綠色曲柄
輸出：藍色棘輪
往復擺動的綠色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
橙色棘爪和黃色棘爪推動棘輪。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
27.棘輪機構23
輸入：綠色曲柄
輸出：棘輪
往復擺動的綠色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
棘爪推動棘輪。
彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
28.銷齒輪棘輪機構2
輸入：綠色曲柄
輸出：黃色銷齒輪
往復擺動的綠色曲柄使得齒輪旋轉方向相同。
橙色棘爪和黃色棘爪推動齒輪。
灰色杆推動齒輪。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
29.棘輪機構24
輸入：綠色曲柄
輸出：黃色棘輪
藍色棘輪自由配合在紫色固定軸上。
藍色棘輪和紫色軸間的摩擦由紅色彈簧產生，從而阻止藍色輪反向。
往復擺動的藍色滑塊使得棘輪旋轉方向相同。
粉色棘爪使得藍色棘輪旋轉。
橙色棘爪使得黃色棘輪旋轉。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
30.棘輪機構26
輸入：藍色凸輪
輸出：旋轉間斷性伴有長時間駐留的粉色棘輪
往復擺動的黃色棘爪使得棘輪旋轉方向相同。
棘爪在棘輪駐留時維持其靜止。
紅色彈簧維持棘爪和凸輪的接觸。
31.棘輪機構32
輸入：綠色曲柄
輸出：間斷性旋轉的齒數為Z的棘輪
重力維持2個共軸棘爪和棘輪的接觸。
棘輪的厚度必須為棘爪的兩倍。
32.棘輪機構33
輸入：綠色曲柄
輸出：間斷性旋轉的齒數為Z的棘輪
重力維持3個相同棘爪和棘輪的接觸。
33.反反向棘輪機構2
黃色棘輪只逆時針旋轉。
藍色滑塊阻止機制反向。
34.反反向棘輪機構3
黃色端面齒棘輪只順時針旋轉。
粉色棘爪阻止機制反向。
35.摩擦棘輪機構1
黃色凸輪的作用相當於棘爪。
黃色凸輪和綠色無齒輪間的摩擦力驅動綠色輪。
相比普通棘輪機構沒有噪聲和反彈。
36.摩擦棘輪機構2
輸入：橙色擺動鼓
輸出：間斷性旋轉的黃色軸
四個扁彈簧只允許逆時針方向傳遞運動。
此機制用於輕型工程以及對輸入和輸出間的運動關係要求不嚴格的地方。
37.摩擦棘輪機構3
輸入： 藍色擺動杆
輸出：間斷性旋轉的換色軸
彈簧的一端固定在藍色杆上。
彈簧盒黃色軸間需要輕微的抓力。
扭轉彈簧只允許順時針方向傳遞運動。
彈簧螺旋方向決定傳遞方向。
由於彈簧和軸之間的摩擦力，傾向於收緊彈簧的旋轉方向傳遞到黃色輸出軸。
對於反向，如果沒有反彈力或者負載，黃色輸出軸可以旋轉。
此機制用於輕型工程以及對輸入和輸出間的運動關係要求不嚴格的地方。
38.摩擦棘輪機構4
輸入：藍色擺動杆
輸出：間斷性旋轉的黃色內錐盤
當杆改變其方向時，紅色彈簧銷的輕微摩擦力阻止綠色外錐盤隨著杆旋轉。
因此，綠色盤像一個螺母沿著杆的螺紋往復移動。
此運動使得兩盤接觸或者脫離接觸。
39.摩擦棘輪機構5
輸入：藍色擺動杆
輸出：間斷性旋轉的棕色V型槽輪
黃色扁彈簧維持粉色棘爪和輪的接觸。
40.摩擦棘輪機構6
輸入：綠色擺動杆
輸出：間斷性旋轉的橙色輪
紅色扁彈簧維持黃色楔形物的接觸。
41.摩擦棘輪機構7
輸入：粉色曲柄
輸出：間斷性旋轉的黃色輪
紫色銷在無傳遞期間維持灰色蹄鐵的位置。
42.摩擦棘輪機構8
輸入：藍色擺動杆
輸出：間斷性旋轉的黃色輪
粉色銷可以在杆洞中滑動。
藍色軸的環形槽與銷的扁平底部接觸。
43.靜棘輪機構1
輸入：持續旋轉的粉色曲柄
輸出：間斷性旋轉的黃色棘輪
4連桿（粉色曲柄，藍色連桿，橙色棘爪塊和綠色搖桿）使得綠色搖桿擺動。
紫色阻塞物與綠色搖桿配合。
為綠色搖桿創造破壞力的方法未顯示。
由於搖桿往回擺動，棘爪不會和棘輪接觸，所以此機制安靜。
44.靜棘輪機構2
輸入：持續旋轉的粉色曲柄
輸出：間斷性旋轉的黃色棘輪
滑槽機構（粉色曲柄，藍色滑塊和綠色凹槽搖桿）使得綠色搖桿擺動。
粉色曲柄為紫色曲柄創造破壞力。
綠色搖桿上的兩個銷與棘爪接觸。
由於搖桿往回擺動，棘爪不會和棘輪接觸，所以此機制安靜。
45.靜棘輪機構2
輸入：持續旋轉的粉色曲柄
輸出：間斷性旋轉的黃色棘輪
六連桿（粉色曲柄，藍色連桿，黃色和紫色杆，橙色棘爪和綠色搖桿）使得綠色搖桿擺動。
兩個紅色阻塞物與綠色搖桿配合。
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