在1962年古巴危機的時候，蘇聯派出4艘巡航力大641型潛艇到古巴地區，主要有B-4,B-26和B130，這些潛艇都裝備的有核彈頭魚雷。但是蘇聯自以為3000噸的641（B70）型潛艇掛上核彈頭就無敵了，於是牛氣哄哄的開到古巴海域示威。但是他們面對的卻是美國一個訓練有素的海陸空一支反潛力量，當時美國在古巴海域停留的有200多個航母戰鬥群，並且組成封鎖線，常規潛艇根本就過不去。而且航母戰鬥群還靠近美國的海域，佔盡了天時地利人和，美國出動反潛機非常的頻繁。所以這艘641型潛艇非常的不幸。
美國直接派出30多餘艘各型艦艇對蘇聯的641型潛艇進行圍追堵截你，因為常規動力的潛艇有很大缺陷，美國很快就鎖定蘇聯的641潛艇，於是想盡一切辦法將其逼出水面。最先是使用公共頻率通報其所在的位置，用以警告641潛艇：我們早就鎖定你的位置了！而且還投放深水炸彈示威，除此之外還使用電子干擾。但是B70用盡各種辦法，終究還是沒有突破美軍的圍追堵截。
當時的B70是柴油動力，在水下潛航的時間非常有限，必須上浮換氣為電池充電，如果不這樣做那麼潛艇就會失去動力沉沒了。於是B70潛艇長阿爾希波夫決定上浮，並且掛出了國旗，這個舉動也就是意味著投降了，後面來美軍拍下這一幕對此事大力宣傳，這也就成了蘇聯歷史上最大的恥辱。在B70返航途中，副潛艇長受不了侮辱，於是開槍自盡，而剩下的80名潛艇人員，全部接受蘇聯部門審查並且開除軍籍，而潛艇長被判長期刑期，也就是牢底坐穿的節奏。
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