外骨骼是什么?
外骨骼在军事领域的应用和发展
DARPA（美国国防部先进制造局）推动了外骨骼机器人的进步。洛克希德马丁公司、美国雷神公司都曾为美军制造外骨骼。外骨骼机器人在军事领域主要用于突破人体力量、速度等方面的身体极限，解决长期以来限制步兵作战效能的因素，如弹药携带能力及全速行进持久等问题。
在作战方面，外骨骼可以：
1）增强单兵打击能力：士兵能携带更多火力强大的武器装备；
2）提高防护能力：在外骨骼机器人上加装适合单兵的复合材料装甲，将单兵防护提高到新水平；
3）提高机动能力：士兵通常要携带很重的军需品，很难快速行进，在外骨骼机器人支持下，负重后机动力将大大增强；
4）提高战场感知能力：外骨骼机器人可以加装传感器，以加强士兵的战场态势感知能力；还可以加装卫星通信和定位装置，让士兵成为网络通信节点，指挥部可以清楚知道每个士兵的位置。
未来士兵佩戴外骨骼机器人后，将成为超级士兵，拥有更强的力量，可携载更多武器装备，火力增强、防护水平提高，同时可以克服障碍、高速前进、不产生疲劳感。
在未来复杂的实际战场上，机械外骨骼装备先进的GPS 导航系统、夜视系统、复杂环境分析系统以及活体甄别功能，可自动将受伤的战士及时送回后勤救护区域进行救治。
关于军事后勤方面，在战争爆发的紧急状况下，机械外骨骼机器人将对后勤补给起到很大作用，在后勤工作如安装炮弹等体力工作中可以得到广泛应用。
外骨骼的产业机会
在产业方面，外骨骼是典型军用转民用产品。
除去军用，民用领域也用到外骨骼，其中最重要的两个领域是工业和医疗。
1.工业领域：
松下生产出可以使人减轻繁重劳动负担的外骨骼，能帮助员工提起更重的物体。
瑞士Noonee公司生产了一款随身椅（液压椅子）：在工人腿部设计了一个金属支架，从而让长期站立的人有机会坐下休息一会。这款产品已经被奥迪公司用到了自己的生产线上。
2.医疗和康复领域，主要有四款突出产品：
1）HAL机器人：由日本Cyberdyne公司生产。可以用在下肢还残存一定能力，但是不足以支撑肢体的小儿麻痹症病人和老年人。它的特点是外骨骼里有感受器，能够感受肢体动作，然后做出相应动作。
2）Rewalk：以色列生产。它是最早美国上市的外骨骼，它有简单的金属支撑，并不含脑机接口，而是一个外骨骼系统。
3）Exso Bionics：由美国加州大学伯克利分校支持生产。和Rewalk一样，只有简单的金属支撑，想要独立站立或行走，还有一定困难，尤其平行性不好把握，需要用手杖，适合军用。
4）Rex：这是四个外骨骼里最重的，它本身就有很好的稳定性。可以完全自主操作，即使患者下肢完全没知觉，也可以像操作轮椅一样操作它，更适合医疗使用。
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