1、行走工況
挖機行走一般有履帶和輪胎式，履帶式附著力大，接地比壓小，承重大；輪胎式較靈活，緩衝好，噪音低。本文以履帶挖機為例，介紹挖機行走系統。
履帶式行走系統一般由“四輪一帶”（驅動輪、導向輪、支重輪、託輪和履帶）、張緊裝置，緩衝裝置和行走架等組成，其中驅動輪可由馬達+行星減速機或低速大扭矩馬達驅動。兩條履帶分別由馬達驅動，可獨立操作，能實現前進，後退，常規轉向，原地轉向等動作。
2、行走液壓原理
下面以高速開式驅動方案為例，液壓原理如下，主要包括駐車制動（1），行走馬達（2），高低速切換主閥（3），緩衝溢流閥（4），單向閥（5），平衡閥（6），主閥（7），梭閥（8），溢流閥（9），二次升壓電磁閥（10），高低速先導電磁閥（11）等組成。
P1，P2分別通過左右行走主閥控制左右行走馬達，P3為先導控制油路。操作主閥開始行走時，高壓油通過單向閥進入馬達一側，馬達回油通過平衡閥和單向閥切斷，馬達無動作；當馬達進油建立起一定壓力後，平衡閥開啟，駐車制動打開，馬達通過平衡閥回油，馬達開始旋轉。
3、行走系統的功能
3.1防超速/溜車
防超速功能主要由平衡閥實現，防止馬達下坡時由於重力作用超速行駛，造成馬達吸空，從而產生氣蝕，損壞馬達；挖機在坡停時平衡閥先切斷回油通道，行走鎖止，再關閉駐車制動，在坡起時先建立起一定壓力再打開平衡閥，防止溜車。
3.2緩衝溢流
緩衝溢流功能由帶緩衝活塞的溢流閥組成，溢流閥限定前進和後退的最大驅動壓力，由於緩衝活塞會運動一段行程，在挖機啟動和停車瞬間溢流閥壓力是逐漸上升至額定壓力，從而減小壓力衝擊，保護馬達及系統的同時提高了駕駛舒適性。
3.3高低速切換
挖機在爬坡或帶載時為提高扭矩需要低速行駛，而在平地或空載時需要高速行駛來提高效率。所以挖機一般都會配置高低速切換功能，由高低速切換主閥及先導電磁閥組成，主閥壓力P口壓力取自馬達高壓側，先導壓力由高低速電磁閥控制。
3.4二次升壓
當操作任意行走主閥時，中位控制油路Py回油切斷，Py壓力引入溢流閥彈簧腔，和彈簧預壓縮力共同控制主溢流閥壓力，以增加驅動扭矩，適應惡劣工況。如Py失壓時溢流閥設定320bar，Py建壓時溢流閥設定壓力則為350bar。此外，當需要提高挖掘力時，溢流閥壓力也可由電磁閥控制升壓。
3.5直線行駛
詳見挖機直線行走閥液壓原理介紹
3.6多功能馬達
詳見KYABA挖機行走馬達主體部分簡介（上篇）
詳見KYABA挖機行走馬達控制部分簡介（下篇）
4、小結
挖機液壓行走系統能實現的主要功能有駐車制動，雙向平衡，雙向緩衝，雙向溢流，高低速切換，二次升壓，直線行駛等，以滿足不同工況的使用。
轉自液壓微刊
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