由於日本和韓國是02世界盃的東道主，這就使得國足在預選賽中少了兩個強力競爭對手，加上張吉龍的上帝之手成功抽到上上籤，十強賽又成功避開了西亞兩強伊朗和沙特，與阿聯酋、烏茲別克斯坦、卡塔爾和阿曼分在一組，最終取得6勝1平1負的戰績，提前兩輪出線入圍世界盃決賽圈。2001年10月7日，瀋陽的五里河球場，在神奇教練米盧的率領下，國足終於圓夢成功。
世界盃分組抽籤，國足進入了巴西所在的C組，另外兩個對手分別是土耳其和哥斯達黎加。形勢貌似還不錯，足協也提出了進一球、拿一分、贏一場的目標。甚至都已經想好了如何小組出線的方式，首戰力爭拿下實力相近的哥斯達黎加，次次小負巴西，末戰不輸土耳其，這樣的話有機會拿到小組第二，攜手桑巴軍團晉級。
面對強大的巴西，國足的壓力顯然已經沒有像首戰與哥斯達黎加那樣來的大了。多學習、享受比賽成為了主要目標，事實上這場比賽也是三場小組賽裡踢得最好的一場了。
相比與哥斯達黎加一戰，米盧在首發陣容上三條線都做出調整。後防線上，年輕的杜威取代老將范志毅，與李瑋鋒組成中衛搭檔。中場方面，由於孫繼海首戰受傷，李霄鵬打到右邊路，而後腰位置上啟用了肇俊哲。鋒線上，楊晨坐上替補席，祁宏埋伏在郝海東身後。巴西方面，羅納爾多、裡瓦爾多、羅納爾迪尼奧、卡洛斯、卡福等球星系數首發。
開場僅2分鐘，郝海東就展現了他的風采，前場左路突破波爾加和盧西奧後加速下底，巴西防守球員不敢怠慢，卡福和羅克-儒尼奧爾一個關門，才限制住郝董的突進。
第3分鐘後，李鐵中場起球至大禁區弧頂，李霄鵬胸部回做，祁宏跟上起右腳射門，可惜被防守球員擋了一下，未能形成威脅，不過這個配合的思路不錯，簡單又有效。相比單箭頭的郝海東，祁宏本場比賽或許能夠獲得更多的機會，他也是國足在亞洲區十強賽中的頭號射手。
第4分鐘，祁宏大禁區右路分球給中路的郝海東，後者再做給左路告訴跟上的吳承瑛，可惜他的左腳射門被卡福擋出。開場後，國足在巴西面前表現得積極主動，而這是首場比賽中不曾出現的，可能就是心態調整後起的變化吧。
第5分鐘，巴西形成第一次有威脅的進攻，羅納爾多面對國足兩名中衛的防守還是將球帶了出來，不過跟上接應的羅納爾迪尼奧同樣面對兩名防守球員的包夾，未能威脅到球門。防守端面對對手個人能力超強的明星球員，國足都是儘可能形成一個團隊並且前赴後繼製造麻煩。
第9分鐘，徐雲龍右路面對羅伯特-卡洛斯一個漂亮的穿檔過人，可謂讓世界第一左後衛顏面盡失。開場後，國足打得一點都不保守，兩名邊後衛的助攻幅度都很大。
第10分鐘，國足防守成功後形成快速反擊，肇俊哲送出身後球，祁宏第一時間起球找遠端的郝海東，可惜沒有傳出提前量，郝董發現球來的時候自己都快跑過了，他也向祁宏示意應該傳得再靠前一些，這樣就有機會直接面對門將了。不過國足的這個攻防轉換絕對算是高水準了，沒有絲毫的拖泥帶水。
第15分鐘，羅納爾迪尼奧遭遇李瑋鋒的阻擋犯規，巴西獲得前場右路離門28米的任意球機會。卡洛斯標誌性的大力射門，洞穿了國足的大門，1-0。江津可能視線受到阻擋，等看到來球再做撲救已經為時已晚。巴西在場面較為吃緊的情況下取得了領先。
第20分鐘，卡福前場搶斷李瑋鋒，殺入禁區後直接選擇射門，江津奮力將球擋出。領先後，巴西球員也徹底放開了，而國足將士可能是受到了一些影響。
第22分鐘，國足再度形成快速反擊，郝海東頭球做給祁宏，後者穿檔過人成功，可惜速度沒能跟上，被對方搶斷。在防守球員面前，國足敢於個人突破，郝海東、徐雲龍、祁宏都已經先後戲耍了對手。
第23分鐘，杜威拉倒羅納爾迪尼奧，主裁竟然向小羅出示了黃牌，示意其假摔。就連現場的字幕也搞錯了，顯示黃牌給了杜威，後來再做出修正。不過慢鏡頭回放，這球杜威的確是犯規了，小羅有點冤枉。
第31分鐘，卡福右路傳中，國足解圍不遠，羅納爾迪尼奧禁區左側再傳，正好越過李瑋鋒的防守，無人看防的裡瓦爾多輕鬆撞射得手，2-0。
第33分鐘，小儒尼尼奧右路低球傳中，李瑋鋒送出關鍵解圍，不然身後的羅納爾多將獲得近距離推射的機會。范志毅不在場上的情況下，李瑋鋒需要承擔更大的責任。
即時的統計顯示，控球率方面，國足竟然與巴西不相上下，這恐怕出乎了所有人的意料。
第36分鐘，李霄鵬右路傳球，中間的郝海東沒能接應到，左側跟進的隊長馬明宇起右腳勁射，球打在盧西奧的身上出了底線，馬兒也是深感遺憾。
第44分鐘，大小羅完成連線，羅納爾多面對國足兩名中衛的夾防一個漂亮的扣球，失去位置的李瑋鋒無奈之下拉倒了大羅，主裁果斷判罰了點球。
點球由羅納爾迪尼奧操刀，騙過門將打右下角得手，3-0。據說江津賽前特意看了裡瓦爾多的點球集錦，他也意料到了國足比賽中可能會被判罰點球，但沒想到是小羅來罰。
上半場比賽結束，國足表現算是可圈可點了，比分並不能反應場面，只是巴西抓住了所有的機會，取得了3球領先優勢。
下半場開始，斯科拉里用“單車王”德尼爾森替下了羅納爾迪尼奧，而國足並沒有做換人調整。
第49分鐘，李鐵一個漂亮的撥球擺脫上搶的吉爾伯託-席爾瓦，隨後送出身後球，可惜分量稍小且右路插上的徐雲龍速度不夠，被卡洛斯攔截。
第54分鐘，裡瓦爾多後場斜長傳找到卡福，巴西隊長利用個人能力擺脫吳承瑛，在李瑋鋒的貼身防守下突至底線送出低平球橫傳，中路的杜威和徐雲龍都沒有跟住羅納爾多，被大羅輕鬆撞射得手，4-0。整條後防線被對方的一名邊後衛和一名鋒線完爆，有些無奈。
第58分鐘，巴西中場起球，卡福反越位成功殺入禁區趟過出擊的江津，可惜力道偏大，未能形成射門，被杜威解圍。
第59分鐘，郝海東在羅克-儒尼奧爾的緊逼下外腳背分球給祁宏，後者順勢再向左路傳球，馬明宇高速插上，可惜他未能停好球，錯失良機。
大比分落後的情況下國足並沒有氣餒，而是不斷向巴西門前施壓。第61分鐘，出現了國足在世界盃上最令人遺憾也是至今讓國人不斷回憶的一幕。祁宏、肇俊哲和郝海東打出配合，肇俊哲禁區左側晃開盧西奧，搶在波爾加封堵前右腳兜射遠角，可惜球砸在門柱上，國足與世界盃上的首個進球擦肩而過。
隨後，米盧做出首個換人調整，用楊璞替下馬明宇，隊長袖標交給了祁宏。而楊璞上場後就貢獻了一次個人突破，國足在左路希望多做一點文章，目的也是壓制一下助攻幅度極大的卡福。
第65分鐘，剛接過隊長袖標的祁宏就被換下，替補出場的是邵佳一，李鐵成為了新隊長。
第68分鐘，羅克-儒尼奧爾飛鏟徐雲龍被主裁黃牌警告。國足獲得大禁區前右路的任意球機會，邵佳一打近角被馬科斯擋出。
第70分鐘，斯科拉里更換第二名球員，用裡卡迪尼奧替下了小儒尼尼奧。
第71分鐘，剛上場的裡卡迪尼奧就與羅納爾多打出配合，大羅的射門被江津擋出，隨後的補射又打在江津的身上出了底線。外星人對國足真的算是腳下留情了，錯失梅開二度機會的他隨即也被埃迪爾森替換下場。
第74分鐘，卡福右路回敲，跟上的吉爾伯託-席爾瓦一腳低射，江津雖然撲球脫手，但第二反應還是很快。
第75分鐘，米盧做出最後一個換人調整，追風少年曲波替下了體力下降的老將郝海東。
比賽進入最後15分鐘，巴西放慢了進攻節奏，而被換下的大小羅也在場下開始交流起心得來。控球率顯示，國足只是落後八個百分點。
第81分鐘，邵佳一中場一個變向擺脫防守球員分球給左路，楊璞再送出一腳直傳，羅克-儒尼奧爾搶在曲波包抄前將球剷出底線。
第85分鐘，曲波與邵佳一巧妙配合後殺入禁區，馬科斯出擊化解險情，隨後他又衝出禁區二次解圍。在首發球員體能耗盡的情況下，幾名替補給國足帶來了活力。
看看邵佳一的這個原地360度擺脫，敢於在巴西球員面前這樣秀，的確讓人佩服。
第90分鐘，跑不死的卡福再度殺向禁區，江津棄門而出解圍成功。雖然丟了4個球，但國門本場比賽的表現也是可圈可點的。
全場比賽結束，巴西4-0獲勝，國足在世界盃賽場留下了一場足以令人後人驕傲的比賽。
雙方出場陣容：
巴西（4-3-1-2）：馬科斯；卡洛斯、羅克-儒尼奧爾、盧西奧、卡福；波爾加、吉爾伯託-席爾瓦、小儒尼尼奧（70’裡卡迪尼奧）；羅納爾迪尼奧（46’德尼爾森）；裡瓦爾多、羅納爾多（71’埃迪爾森）
中國（4-4-1-1）：江津；吳承瑛、杜威、李瑋鋒、徐雲龍；馬明宇（62’楊璞）、李鐵、肇俊哲、李霄鵬；祁宏（65’邵佳一）、郝海東（75’曲波）
結語：
十六年前我們以為是起點，現在看來更像是終點。如果把現在的這支國家隊放到當年的十強賽面對阿聯酋、烏茲別克，我們還能夠拿到頭名嗎？國足過去十多年一直在走彎路，聘請的主帥雖然一個比一個大牌，但我們從來沒有認真地抓過青訓，目前的U23政策下雖然能展露了一些好苗子，但更多的時候是俱樂部利用規則讓年輕球員走過場。中超的外援如今也是一個比一個大牌，更是出現了保利尼奧在中超重新找回巔峰並加盟巴薩，但我們的球員又在這些大牌身上學到多少呢？多一點腳踏實地、循序漸進，其實國人的要求已經放得很低，只要球員能夠對得起身上的國家隊戰袍，問心無愧，我們就會把掌聲送上。
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