物原愛牛毛1
陀螺儀原理可以參考平時咱們玩的陀螺。如果陀螺轉速夠快，就是一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時不會改變。現實中咱們玩的陀螺會來回晃但是軸線沒變，陀螺有兩個特點，進動性和定軸性。當高速旋轉的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發生改變的，而是軸圍繞著一個定點進動。
比如你用手拖起來一個旋轉的陀螺，然後手隨意傾斜，陀螺不會隨著你的手傾斜。然後測出來你的手和陀螺的夾角，就知道了你手的姿態。這就是陀螺儀測量姿態的原理。
慣性制導包括陀螺儀，但不止是陀螺儀，還要有加速度傳感器之類的設備，可以活的飛行器或者航天器的運動狀態的改變，知道了這個，就可以測量計算出自己剛才走過的軌跡。從而實現導航修正的目的。
陀螺儀可以測量姿態改變，慣性導航還需要在這個基礎上測量加速度。
慣性制導不需要外界信息，所以抗干擾性好，但是自身有一定誤差。
蛋科夫斯基
航天方面的不知道，飛機上的慣性導航倒是知道。慣性導航就是在陀螺儀的基礎上增加了一個加速度計，每次在飛機執行航班前，會在飛行管理電腦輸入慣性導航基準值，就是當前停放飛機機位的經緯度，然後電腦就知道你在地圖的位置，接下來，你的轉向加速減速，全部輸入電腦，計算後，得出你在地圖上的位置，這就是慣性導航。主要是不受外界信號干擾。
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