極飛 P20 植保無人機有兩種定高模式，一種是起飛點的水平面為基準，另一種是以超聲波探測到的植被表面（或地表）為基準。

當 P20 啟用“仿地飛行”的功能時，便是選擇了以超聲波探測到的植被表面（或地表）為基準的定高模式。

啟用仿地飛行

在“仿地飛行”功能的設置中，我們不僅可以對其高度進行調節，也可以對仿地靈敏度進行調節，仿地靈敏度有低、中、高 3 個等級。

仿地靈敏度

​這個靈敏度代表什麼含義呢？靈敏度反應了 P20 在飛行過程中，對超聲波探得的高度變化的響應速度。

靈敏度高表示響應迅速及時， P20 能夠及時根據超聲波探得的數據迅速調整飛行高度，及時跟隨植被表面（或地表）的高度變化而變化，對地貌的貼合程度高。

高靈敏度模式下的高度變化

反之，靈敏度低表示響應應緩慢滯後， P20 在獲取超聲波探得的數據後“反應遲鈍”，不及時調整其飛行高度，高度變化較為平緩，對地貌的貼合程度低。

低靈敏度模式下的高度變化

在植保作業過程中，我們往往需要根據地塊的實際情況、作物的高度等具體因素，正確選用 P20 的高度模式，併合理設置參數。

以圖片的形式，直觀例舉 P20 植保無人機在作業過程中合理選用“仿地飛行”模式，及正確設置“

靈敏度 低 或（低/中）

情形 1：

情形 2：

情形 3：

靈敏度 中 或 （中/高）

情形 4：

情形 5：

情形 6：

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