第一、硬接線的方式。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO端子與PLC的DI,DO,AI,AO通過接線連接起來。實現方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對幹觸點（無源觸點），再用這對幹觸點來驅動變頻器的啟動，停止或者電動等。然後PLC的AO模塊輸出4-20mA、0-10V等模擬信號連接到變頻器的AI端子實現一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達到調速的目的。變頻器的DO端子可以輸出一些如運行、故障等狀態信號接入PLC的DI模塊，當然也有變頻器的AO端子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA、0-10V模擬信號進入PLC的AI模塊；
就是將PLC的開關量輸出信號連接到變頻器的輸入端子上 ，用開關量信號控制 啟動、停止、正轉 、反轉、調速（多段速）；還可以用PLC的模擬量輸出信號（0－10V或4－20mA）控制轉速 。
第二、通訊的方式。而通訊的方式呢現在最常見的是Profibus-DP（西門子）的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當然也有通訊板外置然後通過光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何硬連接的線了。那麼接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器。
大部分變頻器都有通信接口（大多有RS485接口如三菱、臺達等）；可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉換器）與變頻器的RS485接口通過 ，西門子變頻器除了DP通訊方式，還有USS協議通訊等；通信方式控制啟動、停止、正轉 、反轉、調速，還可以通過這種方式修改變頻器的參數。
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