小行星带是太阳系中小行星最为密集的区域，太阳系中98.5%的小行星都在此处被发现，迄今已经被登记在案的约有12万多个，预估这里至少有50万颗小行星。
小行星带位于火星和木星之间，它形成的原因实际上是由于太阳的引力和木星的引力对小天体的共同作用，从小行星带被发现之后，天文学家们就曾经认为小行星带可能是有一颗行星被撞碎之后形成的。还在1766年的时候，德国天文学家提丢斯提出的行星排列数列认为在火星和木星的广大空间中应该还存在一颗行星，因为火星距离太阳不过2.2亿公里左右，然而火星之外的木星却远在7.8亿公里之外，这中间广阔的范围可轻松装下火星轨道以内的太阳系，本来应该形成一颗行星的，但是天文学家们却没有发现它。
而当小行星带中最大的天体谷神星被发现之后，天文学家们一度认为它就应该是那颗行星，但是谷神星的质量又太小，它的直径只有950公里左右，不足以称它为行星，而且小行星带中又有着很多的小天体，所以天文学家们曾经认为小行星带是有一颗或两颗行星受到撞击之后形成的。
因此，天文学家们根据行星形成理论推测，在太阳系形成的早期，小行星带中可能形成了多颗类似谷神星这样的小天体，但是由于木星、火星乃至其他一些天体（海王星和天王星有可能是从木星内轨道被抛到土星外轨道的）的引力摄动，导致它们不单没有成为行星，反而相互之间发生了碰撞，成为了更小的天体，至于原先一共有几颗小天体，目前还无法确定。
小行星带的小天体数量虽然很多，范围也相当大，但是它们的总质量其实是相当小的，计算发现它们加起来也只相当于地球质量的千分之一，因此形成小行星带的原始星体也不会是行星，而顶多是像谷神星这样的矮行星天体罢了。
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