他們分別是，景馳，pony.ai，roadstar.ai。三家都融到了不菲的資金。同時pony.ai， roadstar.ai，連創融資的紀錄。
2018-5-15 1.28億美元！Roadstar.ai今天拿下國內自動駕駛初創公司單輪融資最高紀錄，打破此前2018-01-16由Pony.ai創下的1.12億美元A輪融資紀錄。2017-9-26景馳科技完成Pre-A輪5200萬美元融資， 啟明創投，英偉達等投資
Pony.ai，根據最近在廣州南沙的實際路測看一下技術方案。1個64線的激光雷達，4個攝像頭，2前，左右個1個，毫米波雷達在本輛車上沒有看到。（下圖）Pony.ai 的 4 輛林肯 MKZ 和 2 輛廣汽傳祺無人駕駛汽車同時開放試乘。（下下圖）
Roadster.ai，路測的車輛是一輛紅色的林肯 MKZ，車頂上頂著五個醒目的激光雷達和六個攝像頭（正面配置三個攝像頭，左、右、後各安裝一個攝像頭），車身也配有 GPS 定位儀。號稱使用的是全國產的激光雷達方案，共使用五個，頭頂上的雷達是使用禾賽科技的40線的激光雷達Pandar40，邊上還有四個16線的速騰聚創的激光雷達RSLiDAR16。（下圖）
roadster的技術方案的一個特點是，將所有的傳感器的信息首先彙總，然後再做融合。之前的傳感器都是在分別作出決策，然後決策後再融合。用人話舉個例子來講，之前的判斷是這個樣子，攝像頭看見前頭有一輛車，攝像頭輸出前面十米有一輛車。激光雷達點雲數據同樣判斷，說前面十米有一堆電雲，貌似一輛車。也輸出判斷前面有輛車。毫米波雷達判斷，a前面有前面十米有一輛時速50公里的車。依據這三條判斷，綜合起來給出最終判斷，前面十米處有一輛車。而roadster的判斷是把這些所有的彙總數據彙總在一起，攝像頭的圖像，激光雷達的點雲，毫米波雷達的數據，然後一些融合分析，然後綜合給出一個判斷，得出前面有10米一輛車。（下圖）齊名為DeepFusion深度融合，是個特點。
景馳方案，我們看一下他們在，加州的展車。頭頂64線激光雷達，加上兩個輔助的邊上的16線，攝像頭就是豐儉由人了，還加上毫米波。（下圖）
景馳車隊7輛
李書福最近自從收購了奔馳近10%的股份，簡直快要封神了，李書福最有名言“造車就是失敗，請政府給我們民營企業一個失敗的機會”。吳曉波還在調侃，就你們吉利，你連失敗的機會都沒有。其實我還聽過李書福更有名的一句話，一直牢牢的記在心裡。
李書福說：“不抄，那你給我做一個五個輪子的汽車出來”。
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