侏儒固體洲際導彈是美國空軍研製的第五代地地戰略彈道導彈，主要用於攻擊對方導彈發射井等目標。在八十年代，美國國會取消了海軍和陸軍發展新一代戰術核導彈的計劃，阻止發展反衛星武器，限制和平衛士導彈的部署，迫使空軍發展“侏儒”導彈。
研究“株儒”導彈的基本指導思想是通過機動性提高導彈發射前的生存能力，以彌補和平衛士導彈在這方面的不足，計劃到九十年代，將它與MX導彈一起作為美國路基戰略核威懾力量的重要組成部分。該彈由1983年4月11日組建的“總統戰略力量委員會”提出研製。同年5月3日，空軍成立“侏儒”導彈計劃局。該局組織軍方和承包商迅速開展有關研製、投標和簽約等工作，“侏儒”導彈計劃於1987年進入全面研製階段，1988年末開始首次飛行試驗，1992年具備初步作戰能力。
參加“侏儒”導彈預先研製的主要公司有：波音航空航天公司、古德伊爾公司、馬丁·馬麗埃塔公司、通用動力公司、貝爾航空航天公司、洛克希德導彈與航空航大公司和麥克唐納道格拉斯公司等。美國彈道導彈局曾計劃製造1000枚單彈頭“侏儒”導彈，每枚導彈的成本約為3800萬美元。
而發射這種導彈的侏儒導彈發射車也很聰明，外形酷似壁虎，這種導彈發射車即使經歷核爆炸也不會翻車。作為美軍冷戰末期的高精度核導彈，他的發射車長得很奇怪，長這樣。這種重心低矮的發射車採用全封閉全加固設計，配有錨定器，密封圍裙，穿地樁等裝置。
底盤上還有一個排氣室，能產生高真空，使運輸車像壁虎一樣“吸”在地面上，可承受21萬帕斯卡的超壓。即使遇到強烈的核爆炸，也不至於翻車，等核輻射和衝擊波過後，運輸車即可打開車頂，豎起導彈迅速發射。並且發射車內部配備了高頻通訊設施，理論上可以隨時與指揮中心保持聯繫，從部署到發射只需要15分鐘。
這種發射車會大大提升侏儒導彈的生存能力，讓他有能力進行二次核反擊。如果你還是不理解這種發射車厲害在哪裡，看上一圖你就理解了（圖中為蘇聯制導彈發射車翻車情景）。當然侏儒導彈本身能設計成那麼小的體積也是十分厲害的，不然這種特殊的發射車根本派不上用場。隨著冷戰的結束這些東西也已經退役了。
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