俗話說，家庭是最好的學校，父母是最好的老師，古代許多名人的成就，都和父母的教育有不可分割的關係。例如亞聖孟子、岳飛等等。作為明朝的創業夫妻，朱元璋和馬皇后二人，對子女的教育也非常重視，制定了一些列的嚴格規定和措施，希望子女們能夠在教育中，走在最前列。
朱元璋雖然出身草根，從小沒接收過教育，但是他稱帝后，對以朱標為代表的子女們，進行了嚴格的訓練。為此他特地篩選了學識淵博，為人正直的宋濂，來作為諸位皇子的文化課老師，從最傳統的三字經到孔孟之道，都是由宋濂手把手教的。朱元璋很少謙卑的請教某個大臣，但是對宋濂，他是以師禮對待，讓太子朱標跪拜宋濂為老師。
文化課搞定後，朱元璋自己給孩子們上政治課，他把自己的帝王心術和政治看法，都傾數告訴孩子們，比如朱棣曾經回憶，朱元璋曾給他們兄弟幾人，分析西漢七國之亂的原因，並且告訴各位兒子，要服從皇帝的安排，絕不可造反。
軍事課，是由朱元璋和徐達二人教授，朱棣從6歲時，以後每年都要參加朱元璋組織的“軍事演習”，由各個皇子們親自帶兵，相互以鈍器（兵器去刃）做攻防。朱元璋還讓徐達帶各位皇子到中都鳳陽進行大規模演練，做到理論和實踐想結合。
朱元璋在宮內建立太學，皇子和從二品以上的官員子女，都可以進入太學學習，這個太學有點類似於軍事化管理，衣著必須統一（穿校服），作息時間必須規律（準時熄燈），宮裡統一供給膳食（吃食堂），不允許學生私下評論國政（禁言），皇子和官員子女是分為兩個不同的班級，皇子班級加開治國課程。
由此可見，朱元璋在文化、政治、軍事以及教育機構等方面，做的非常完善。而他的妻子馬皇后，也對子女們進行另一番教導。例如據《明史》記載，馬皇后要求所有的女兒和兒媳，必須要學會如何紡線和織布，並且親自教學，每個月一節實操課。她提倡簡樸，除了出席比較正式的儀典，馬皇后極少穿過於華貴的衣服，甚至連朱元璋的衣服，馬皇后還有一針一線的幫他縫。
馬皇后常說：如今子女們生在帝王家中，不能體會底層百姓的生活，她經常帶子女微服出宮。太子朱標夫妻曾陪馬皇后出宮不下於6次，其他子女也都有陪同，而每次微服出訪的地點都是一些村莊農田等地，絕不去名山大川。馬皇后這種簡樸、接地氣、帶子女親身體驗的教育方式，對子女們有很好的言傳身教作用。等到各位皇子到各地就藩，能夠迅速的瞭解各地的民情，朱棣剛到燕京時，他對農作物的瞭解甚至多於身邊的大臣。
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