日本的安川電機（YASKAWA）、發那科（FANUC）、德國的庫卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族為全球主要的工業機器人供應商，被稱為四大家族。
工業機器人是智能製造業最具代表性的裝備。工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進製造技術於一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境汙染的目的，是工業自動化水平的最高體現。
全球機器人四大家族企業各有所長
全球機器人四大家族各有所長。全球工業機器人市場的競爭格局來看，日本的安川電機（YASKAWA）、發那科（FANUC）、德國的庫卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族為全球主要的工業機器人供應商，位列第一梯隊。這四家企業是工業機器人的四大家族，成為全球主要的工業機器人供貨商，佔據全球約50%的市場份額。
工業機器人通常由核心零部件、機械本體和系統集成三部分構成。核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器，核心零部件是工業機器人產業的核心壁壘。四大家族在各個技術領域內各有所長，安川電機的核心領域是伺服系統和運動控制器，發那科的核心是數控系統，庫卡的核心是控制系統和機械本體，ABB的核心領域是控制系統。
圖表1：全球工業機器人四大家族對比
根據中為諮詢數據顯示，工業機器人的總體成本中，減速機佔比36%，伺服系統佔比24%，機械本體佔比22%，控制器佔比12%，其他佔比6%，三大核心零部件佔比成本達72%，機器人四大家族在上述三大核心零部件上均有其競爭優勢，不僅具有技術優勢，而且在部分環節能實現自給。
圖表2：工業機器人組成結構示意圖（單位：%）
ABB機器人業務體量最大，庫卡營收增速最快，發那科毛利率最高
根據四大家族披露的年報顯示，從營業總收入上看，2017年，ABB的營業收入最高，達2155.3億元大安川和KUKA的總營收相對較小。而從營業總收入具體分佈情況看，除機器人業務外，四大家族還在其他細分領域有所覆蓋。
圖表3：2015-2017年四大家族營業總收入（單位：億元）
圖表4：2013-2017年全球工業機器人四大家族營收情況（單位：億元，%）
注：
（1）KUKA、ABB財年截止日為12月31日；發那科的財年截止日為3月31日；安川的財年截止日為3月20日。
四大家族的年報披露截取的財年時間不同，披露的細分領域分類不同，通過整理四大家族年報數據如下，安川電機披露的機器人營收中不僅包括工業機器人，還包括生物醫學應用機器人；ABB的機器人營收中包括馬達、發電器和驅動器等。但考慮到馬達、驅動器等零件被用來組裝工業機器人，故都作為工業機器人收入的一部分。
受益於全球自動化率提升（尤其是3C產品）以及新興國家勞動力成本上升帶來強勁市場需求，2017年四大家族業績表現搶眼。
從收入體量看，ABB作為行業老大機器人業務收入527.7億，同比增長6.3%；其餘三家也均保持上升趨勢：發那科排名第二，機器人業務收入達113.2億元，相當於ABB體量的21.45%；KUKA位列行業第三，機器人業務收入達93.7億元，相當於ABB體量的17.59%；安川電機位列四大家族之末，機器人業務收入為83.4億元。
從機器人營收增速來看，KUKA機器人業務增速明顯高於行業可比公司，並且KUKA整體表現出優於行業的穩健增長 ；ABB機器人業務營收同比增長6.3%；而安川和發那科都較上年增速有所下降，甚至為負。
圖表5：2015-2017年四大家族機器人業務營收（單位：億元）
圖表6：2015-2017年四大家族機器人業務營收增速（單位：%）
從毛利率和銷售管理費用率看，發那科的毛利率是四大家族中最高的，2017年達到43.5%，而與此同時，發那科的銷售管理費用率最低，費用管理能力最強；KUKA的毛利率最低，為21.7%，近三年KUKA毛利率水平位於四大家族底部，主要原因在於：系統集成業務佔比收入高於可比公司，此部分由於人工成本更重，2017年，系統集成業務毛利率為10%，而機器人業務的毛利率為35%。
圖表7：2015-2017年四大家族毛利率（單位：%）
圖表8：2015-2017年行業龍頭銷售管理費用率（單位：%）
從四大家族機器人產業鏈佈局上可以看出，伺服系統需要外購也是庫卡毛利率較低的原因之一，其他三大家族都能實現自產。除此之外，四大家族機器人產業鏈佈局都呈現出一個特點：減速器均需外購，四大家族均不能實現資產；而全球減速器提供商的龍頭企業有納博、哈默納克、佳友。
圖表9：四大家族機器人產業鏈佈局
四大家族在中國競爭優勢突出，逐漸擴大在中國的佈局
四大家族瓜分中國57%市場份額，高端應用領域寡頭競爭格局基本確立。從中國市場的競爭格局來看，四大家族市場競爭優勢突出，2016年我國工業機器人市場67.1%份額為外資品牌，其中四大家族佔比超過57%，自主品牌目前市場份額有待提升。在高端工業機器人領域，六軸以上多關節機器人四大家族份額95%，下游高端應用集中的汽車行業四大家族份額在90%，焊接領域在84%，高端領域寡頭競爭格局基本確立。
圖表10：2016年中國工業機器人市場競爭格局（單位：%）
從戰略動向上看，四大家族均有不同程度的擴張計劃，但都表現出共同的特點：持續擴張產能並且將發展重點瞄準了中國市場。一方面，是出於高端行業的未來發展前景較好，四大家族對機器人行業景氣度的信心都不言而喻；另一方面，中國作為全球機器人最大需求市場，其地位日益重要，未來成長空間較大。
圖表11：2015-2018年四大家族的戰略動向
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