德國法國皆起源自羅馬帝國衰亡後興起的蠻族法蘭克人的王國。德意志歷史上共有七個名叫查理的皇帝。
法蘭克王國的查理大帝（查理一世），是法德共同的先祖，生於742年，死於814年。他是法蘭克王國加洛林朝開國君主丕平三世的長子，十八歲隨父參加了征服阿奎丹公國的戰爭。
查理一世戎馬一生，平生作戰達53次，其中以平定薩克森人的戰爭最為激烈。777年，薩克森人向法蘭克人的國王查理效忠，皈依基督教。查理初步統一，稱為“查理曼（查理大帝）”。之後不久，薩克森人叛變，查理一世大怒，經過十八次血腥大戰，至804年，將薩克森人徹底鎮壓下去。至此，查理一世的帝國囊括從大西洋到多瑙河的歐洲大部分地區，稱為查理帝國。
查理大帝
800年，查理一世在羅馬度過聖誕節，在聖誕節那天，羅馬主教利奧三世將金冠戴到查理一世頭上，查理正式加冕為羅馬皇帝。不過，查理曼帝國在他死後很快就分裂了，形成後來的德意志羅馬帝國和法蘭西王國。查理一世在他的帝國內實行采邑制，建立了封建制度。 813年，72歲的查理大帝去世。他死後，他幾個孫子將帝國瓜分。最初繼承帝位的新皇帝是查理大帝的兒子路易一世，路易一世的幾個兒子互相爭奪，將帝國分裂，其中鬧得最兇的是禿頭查理。843年，禿頭查理和他的弟兄們三分帝國。
禿頭查理——查理二世
查理二世的兄弟路易成為東法蘭克國王，是為路易二世，路易二世的兒子胖子查理，就是查理三世。查理二世非常兇悍狡詐，鬧著要瓜分帝國，而查理三世則平庸無能，最後還被他的侄子推翻，死於獄中。
查理四世的出現，則是四個多世紀之後，查理四世出生於布拉格，是波希米亞國王盧森堡約翰的兒子。在查理四世的統治下，布拉格迅速崛起，一躍成為神聖羅馬帝國的政治、經濟和文化中心，進而成為帝國的首都。
查理四世
查理四世最著名的舉措是他頒佈了《黃金詔書》。“黃金詔書”正式承認了各大選侯選舉羅馬人民的國王的特權，承認諸侯在各自邦國內擁有行政權、司法權、關稅權和鑄幣權，規定各邦國內的市民和自由農民均屬於他們邦內的君主。這實際上承認了各邦國獨立自主的地位。
查理五世不但自己鼎鼎大名，他父親是有名的哈布斯堡王子斐利普，母親則是著名的西班牙公主——瘋女胡安娜。1515年1月5日，查理15週歲，在尼德蘭京城布魯塞爾舉行了成年禮儀。儀式上宣讀了其祖父馬克西木利昂皇帝的詔書，宣佈查理自即日起登基親政，統領勃艮第所轄尼德蘭各個地區。第二年，查理的外祖父西班牙國王費爾南多二世過世，他以17歲弱冠之年繼承了西班牙王位。
1520年，查理在亞琛加冕為王，是為查理五世。查理五世是最後一位羅馬人民的國王，從他以後，就只有皇帝，沒有羅馬人民的國王了。 1530年，教皇在博洛尼亞為查理五世加冕為神聖羅馬皇帝。查理五世的帝國橫跨歐美兩大陸，從西班牙到尼德蘭，到奧地利，那不勒斯，乃至廣大的北美洲，都是他的領土，號稱“日不落帝國”，是當時世界最大國家。
查理五世
查理五世試圖推行中央集權，但失敗了，1552年，德意志諸侯聯兵攻打查理五世，險些將他活捉，查理五世滿腔雄心化為泡影。他於1555年退位，承認新教與天主教地位平等，將奧地利交給弟弟斐迪南，將西班牙交給兒子菲利普，自己隱退於西班牙的修道院，1558年，一代大帝查理五世與世長辭。
查理五世的帝國在他死後分為奧地利和西班牙兩部分。
查理六世
德國第六個查理君主，查理六世於1711年到1740年為德國皇帝。查理六世最關心的就是哈布斯堡家族世代佔據皇位的問題。他的獨生兒子死後，帝國的繼承人只剩下查理六世的女兒泰萊莎和約瑟夫一世的女兒阿瑪莉婭兩個堂姐妹。查理六世很快頒佈詔書，確定哈布斯堡家族領土不可分割的原則，並進而確定女性繼承人的繼承權。1740年，查理六世去世。按照他的意願，他的女兒泰萊莎成為奧地利女大公，匈牙利女王，波希米亞女王。
這一年，德意志境內還有一位新君主登基，就是普魯士國王弗里德里希二世，他以為奧地利的新君主軟弱可欺，於是興兵攻入屬於奧地利的西里西亞，奧地利君位戰爭爆發了。巴伐利亞選侯與普魯士國王遙相呼應，聯合法國，從西線對奧地利發動攻勢。屬於威登巴赫家族的巴伐利亞選侯，於1742年加冕為皇帝，他就是查理七世。
查理七世
泰萊莎女王臨危不懼，她得到了英國的支持，全力反擊，奧軍一舉攻入巴伐利亞。查理七世雖然在法國和普魯士的支持下，經過苦戰於1744年收復了巴伐利亞，但巴伐利亞已經被戰火摧殘得不象樣子。而且此時，查理七世已經是66歲高齡的老人了，收復故土三個月後，他就去世了。
查理一世(742.4.2-814.1.28)(法蘭克王國國王，皇帝768-814)——加洛林王朝
查理三世(839-888.1.13)(東、西法蘭克國王，皇帝881-887)（注：西法蘭克的“禿頭”查理為查理二世）——加洛林王朝
查理四世(1316.5.14-1378.11.29)(德意志國王1346-1378,神聖羅馬帝國皇帝1355-1378)——盧森堡王朝
查理五世(1500.2.24-1558.9.21)(西班牙國王1516-1555,德意志國王1519-1555,神聖羅馬帝國皇帝1520-1555)——哈布斯堡王朝
查理六世(1685.10.1-1740.10.20)(匈牙利國王,波西米亞國王,神聖羅馬帝國皇帝1711-1740)——哈布斯堡王朝
查理七世(1679.8.6-1745.1.20)(神聖羅馬帝國皇帝1742-1745)——維特爾斯巴赫家族
七個查理，說盡了德意志的興衰。
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