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M24狙擊步槍（M24 SWS，Sniper Weapon System—狙擊手武器系統）是雷明登700步槍的衍生型，提供給軍隊及警察，在1988年正式成為美國陸軍的制式狙擊步槍，以色列國防軍（IDF）也有裝備。目前美國陸軍正以半自動射擊的M110狙擊步槍逐步地取代M24，但在2010年前仍然是制式狙擊步槍之一，其他剩餘的M24將更換槍機和槍管以配合.300 Winchester Magnum彈藥來提供更遠射程。
M24由著名的雷明頓700 BDL型步槍發展而來, M24繼承了雷明頓700系列步槍等諸多優點，比如閉鎖可靠, 槍托與機匣配合緊密, 精度高, 線條流暢, 外形優雅。採用加長版旋轉後拉式槍機, 因為在設計之初, 曾打算採用威力更大的 .30-06斯普林菲爾德步槍彈(7.62x63mm), .30-06步槍彈是二戰時美軍的標準槍彈, 儘管仍在美軍武器採購名單之列但技術已經陳舊過時. 後來採用更短的7.62x51mm NATO北約標準步槍彈, 這樣槍機就顯得太長, 據說在早期的型號中 如果子彈不能牢固的貼住彈匣的後壁, 就會引發供彈故障。M24被稱作“武器系統”的原因在於 因為他不僅僅是一把步槍, 還包括M3望遠式瞄準鏡, 哈里斯S型可拆卸兩腳架等其他配件。
從1965年開始，美軍在侵越戰爭中，狙擊步槍的質量才有所提高，當時已經採用了7.62x51mm NATO北約標準彈。不過，美國陸軍很快注意到在現有的M14自動步槍上加裝M84型 2.2倍瞄準鏡加以改造出的狙擊步槍並不適用於潮溼環境，而從M14派生的 M21狙擊步槍又成型太慢。
所以直到越戰後期，M21狙擊步槍才成為美國陸、海軍通用的狙擊步槍。該槍的槍管比M14步槍槍管稍重，使用特種槍彈，彈容量20發。配有兩腳架，射擊穩定性好。扳機力小而均勻，在300m距離上可以將10發槍彈命中在直徑375px的圓內。採用ART自動測距瞄準鏡, 調整瞄準鏡的倍率中可以讀出看到目標距離，轉動倍率環的同時可以調整瞄準點，裝定射角。1987年以後，美國開始裝備M24式狙擊步槍，這支步槍逐步取代了陸軍其他的狙擊步槍。
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