問題介紹
本文主要描述瞭如何解決基於超聲波倒車雷達的輻射干擾測量問題。在最開始的基於CISPER 25 第四類窄帶輻射測量中，該設備在530KHz-2MHz這個頻段測試沒通過合規標準。
此倒車雷達由一個帶有蜂鳴器的控制器和兩個雷達模塊組成。接線主要包含連接控制器的主供電線纜以及控制器與兩個雷達模塊之間的通信及供電線纜。
圖一 倒車雷達結構示意圖
以下是在暗室測量之後未通過界面的截圖：
圖2 未通過界面截圖
由圖可見，紅色線表示CISPER 25第四類的模板限量，藍色線表示實測譜線。在530KHz到1.1MHz的頻段範圍內，測量出的輻射干擾超出了模板的限量。同時，我們還測試了將連接雷達模塊線纜斷開的情況，發現仍然通不過標準。
分析
分析上圖的譜線我們可以得到一些信息：在低頻範圍內，該設備的輻射噪聲是超出標準的，我們假定引起這個問題的，是一個低頻的數字信號。
相對較寬的頻譜，不含離散的譜線，意味著該超標的頻譜噪聲來源很可能是來自於控制器本身或者控制器和雷達模塊之間的串行接口。
正如我們之前提到的，斷開控制器和雷達模塊之間的線纜，測試也沒通過，所以我們初步認為，引起這個超標的源頭在於控制器。
實測
頻譜分析儀，近場探頭，結合恆電磁波傳輸小室（簡稱TEM小室，Transverse Electromagnetic Transmission Cell）能作為識別輻射干擾根源的基本工具。本次測試我們採用鼎陽科技SSA3021X頻譜分析儀和選配的近場探頭以及TekBox的TEM小室。
首先我們打開頻譜分析儀然後設置如下：
SPAN設置為530KHz到2MHz；RBW設置為9KHz，衰減設置為0dB，顯示設置為電壓平均；打開頻譜儀標配的預置放大器，並選用正峰值檢波器，測試結果如下:
圖3 頻譜儀基礎設置
在以上設置參數參考的情況下，顯示平均噪聲電平（DANL，Displayed Average Noise Floor）大約在-20dBμV 左右，這個指標在同級別的頻譜儀中算是非常好的。 然而，我們還是需要考慮到在這個頻段範圍內可能會有AM廣播信號的干擾。
接下來我們連接空的TEM小室，驗證以上猜想，顯示頻譜如下：
圖4 連上TEM小室之後的實測結果
正如我們預想的那樣，在530KHz到1.1MHz這個頻段內，基本被廣播信號填滿了（圖中可見的尖峰毛刺）。接下來我們需要弄清楚，待測設備DUT（Device Under Test）的輻射洩放的幅值在TEM空載的幅值之上還是之下。
DUT設置
接下來，將包括電纜和雷達模塊的DUT放置在TEM小室內並通電：
圖5 將DUT放置在TEM小室內並通電
在頻譜儀中設置跡線跟蹤為最大保持，此時結果如下：
圖6 設置跡線跟蹤為最大保持
我們可以從圖中的波峰軌跡大致看出來，結果基本與初次在吸波暗室中測量的結果是相符的，儘管在此頻段範圍內有一些AM廣播信號的干擾（圖中可見的一些毛刺）。
從圖中也可以看出，我們利用TEM小室測出的幅值大約比在吸波暗室中測得的結果低20dBμV左右。
然後同樣地，我們將和雷達連接的線纜移除，發現和之前在吸波暗室的測量結果一致，仍然未通過標準。
PS：為了簡便起見，線纜仍然和控制器保持物理連接，但已移動到TEM小室隔膜的另一端。
圖7 移除和雷達相連的線纜後的連接
令人驚奇的是，我們發現，移除線纜降低了DUT的輻射噪聲：
圖8移除線纜後的測試結果
移除線纜可以使輻射噪聲降低11dBμV左右。事實上，我們並未拆除線纜，但兩個雷達模塊已經斷開連接。這也解釋了為什麼譜線的波峰的相對幅度在吸波暗室和TEM小室的測量結果有所不同。線纜是直著放在吸波暗室中的，但在TEM小室中，它是捲曲的。
結論
移除線纜可以明顯觀察到DUT輻射噪聲的降低。儘管如此，即使我們移除兩個雷達線纜，測量結果仍然顯示未通過。事實上，在去掉雷達模塊的情況下，控制器也會不斷嘗試通過串行線纜進行通信----並且不會超時。因此，我們推測，連接雷達模塊和控制器之間的串行通信接口很有可能是導致該輻射噪聲超標的罪魁禍首。為了驗證我們的猜想，我們需要對通信接口做一些過濾。
由於鎳鋅鐵氧體磁導率比較低，在低頻段的使用性能不高，因此我們決定在線纜中串聯電阻。這算是一種非常實用的辦法，因為PCB上已經安裝了0歐姆的串聯電阻。通過用1K歐姆的電阻替換0歐姆的電阻可以使輻射噪聲降低到12dBμV左右。但是，導致的結果卻是串行接口沒法可靠地工作在指定的電壓範圍內。所以，我們還需要調整晶體管串行電路中的一些其他電阻，以解決輻射噪聲超標問題，同時也能保證串行接口的性能。進行了一些修改並重新測量之後，結果顯示如下：
圖9 修改後的測試結果
為了更清楚地展示這個變化，我們重新設置了頻譜儀的SPAN，使得其剛好在兩個相鄰的廣播頻道之間，意味著測量的頻譜結果幾乎沒有AM廣播信號的干擾。
如下是在修改之前的屏幕截圖：
圖10 修改前截圖
如下是修改之後屏幕截圖：
圖11 修改之後的截圖
通過截圖可知，修改後的輻射噪聲水平下降了12dBμV。
經過修改後，我們重新在暗室進行了測量，以下是最終測量結果的截圖：
圖12 最終在暗室進行的測試結果截圖
如圖所示，測試設備最終通過了500KHz到2MHz頻段的輻射噪聲測試。
總結
利用頻譜儀和TEM小室來做輻射噪聲測試是一種非常經濟實用的方法。要知道，專門用於EMC一致性測試的吸波暗室造價成本高達幾百萬，即使是送到專門的機構測試， 也需要多次整改和測試，費用也不菲。
輻射噪聲一般具有相對較寬的頻譜範圍，沒有尖銳的波峰。儘管有一些廣播電臺的頻譜干擾，頻譜儀和TEM小室也能很好地對設備的輻射噪聲進行測試和觀察。
利用EMC近場探頭可以定位和識別PCB上的輻射洩露源，頻譜儀結合TEM小室可以對整改後的設備進行多次測試， 以判斷其是否符合EMC規範的標準。在對多個獨立單元以及線纜互聯的設備進行測試時也是非常實用的。
改進倒車雷達這個案例需要進行多次反覆整改才能找到既滿足EMC合規性標準，又能符合產品實際功能要求的理想解決方案。如果我們在每次整改之後，都要送到專用的暗室進行測量的話，成本是非常高昂的，遠遠超過我們購買頻譜儀和TEM小室的預算。
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