三人行必有我師焉。黃帝也不例外。
關於黃帝的老師，也就是常說的“帝師”，被提及的似乎不少。
問道
他們是——
廣成子。
戰國智者莊子，寫了一篇文章《在宥篇》，裡面記載有“黃帝問道廣成子”的故事，展現了道家對“道”的認識及道家特殊認知方式，展現了道家以治身為本、治國為末的思想，並將求道方法落實為具體的修煉之術。這些內容對道家向道教演變和道教修煉之術產生深遠影響。同時，故事中的人物廣成子，被奉為黃帝正宗之師。
按照正統道教的發揮，後來將廣成子尊為黃帝之時太上老君化身。在經書《太上老君開天經》中有記載說：“黃帝之時，老君下為師，號曰廣成子。消自陰陽，作道戒經道經。黃帝以來，始有君臣父子，尊卑以別，貴賤有殊。”
廣成子
晉代葛洪《神仙傳·廣成子》、唐代陳子昂《薊丘覽古贈盧居士藏用·軒轅臺》、李白《古風》、吳筠《高士詠·廣成子》等歷史名人，對廣成子均有記載或者說法，讓廣成子廣為人知；而在神話名著《封神演義》中，廣成子是元始天尊的第一位弟子，他是玉虛宮中第一位擊金鐘的仙人，也是崑崙十二金仙之首，深受元始天尊寵愛，修行於九仙山桃源洞。唐朝時候，道家八仙之一的呂洞賓，在《房中秘術》安置爐鼎篇中亦記載：“夫安置爐鼎者，乃廣成子授黃帝補虛之法也。”
所以，自古以來，廣成子與黃帝就是師徒關係。
容成公
歷史上對於容成公的記載更為詳細（1）容成公的記載，最早見於《列子·湯問》：“唯黃帝與容成子，居空峒之上，同齋三月，心死形廢。”（2）容成公是道教興起前後傳說中的神仙，早期的記述與房中術的傳播直接相關，《廣黃帝本行記》亦記載：“有容成公，善補導之術，守生養氣，穀神不死。能使白髮復黑，齒落復生。帝慕其道，乃造五城十二樓以候神人”。（3）西晉人葛洪《列仙傳·容成公》記載：“容成公者，自稱黃帝師，見於周穆王。能善補導之事，取精於玄牝……”
容成公
（4）葛洪記載說：容成公，字子黃，道東人。但也有說他是四川人，如譙秀《蜀記》：“蜀之八仙，首容成公，即鬼容區，隱於鴻蒙，今青城山也。”（5）又說容成公棲太姥山煉藥，後居崆峒山，活了二百歲。到了漢代，他與老子研討房中術以致壽，又成為老子之師。《黃帝內經·素問》、《神仙傳》、《列仙傳》、《軒轅本紀》等書記載了他的事蹟。（6）《漢書·藝文志》除著錄《容成陰道》二十八卷列為房中術之外，另有《容成子》十四篇歸入戰國陰陽家，將他與鄒衍（約公元前324年～公元前250年）等人歸為一類人。
原來，容成公是從凡人修煉成神人的典範。
他不僅是黃帝之師，還是老子的師父，教出來的徒弟夠份量了。
寧封子
寧封子又稱龍蹺真人（具有御龍飛天之術），為古代中國傳說中的仙人。據《列仙傳》載，他原為黃帝陶正。神人過其處，為其掌火，能出五色煙，久則以教封子，連掌其法；其形象為頭戴蓋天冠，身著朱紫袍，腰佩三庭印，總司五嶽。後寧封子積火自焚，其形隨煙上升，視其灰燼，猶存其骨，時人將其葬於北山中。
寧封子教會黃帝御龍飛天之術
相傳，寧封子昇仙後，棲於蜀之青城山，黃帝曾往見問御龍龍飛之術。寧封子就把《龍蹺經》傳授給了黃帝。黃帝又問了很多其他的問題，寧封子於青城山上一一作答。寧封子後被黃帝冊封為五嶽丈人。寧封子的傳說記載於《列仙傳》、《搜神記》、《拾遺記》、《廣黃帝本行記》《仙苑編珠》、《歷世真仙體道通鑑》諸書。
赤松子
在《赤松子中誡經》中有記載：“軒轅黃帝稽首，問赤松子曰；“朕見萬民，受生何不均勻，有寶貴，有貧賤，有長命者，有短命者……”因而，後人認為赤松子是黃帝的老師。該經是道教的勸善書，今本收錄在明正統第三冊誡律類。它流行於西晉年間。
除此之外，其餘古籍記載皆不同。劉向的《列仙傳》記載赤松子本是神農時人，為雨師，他服食水玉，把它教給神農，能夠在烈火中任火燒烤。赤松子常常去崑崙山上，在西王母的石室裡歇息，隨風雨自由上下。炎帝的小女兒曾跟隨他，亦成仙飛昇而去。《韓詩外傳》載，赤松子曾為帝嚳之師。
炎帝是在黃帝之前，帝嚳是在黃帝之後。
所以，正統的古籍並不認可他是黃帝的老師，認為他與炎帝有關聯。
關聯點是說他帶走了炎帝的女兒，與之在火中融化，然後成仙。
赤松子與炎帝之女
涓子
《抱朴子內篇》有云：“入金谷而諮涓子”。因而，有後人認為涓子是黃帝之師。
華蓋
唐杜光庭著《天壇王屋山聖蹟記》記載說：黃帝為紀念其老師華蓋對他修行的指點，把天壇峰前的山叫華蓋峰。由此天壇峰所在的王屋山成為天下名山，因而，才會在《禹貢》、《山海經》、《國語》中有對王屋山的記載。
素女
玄女
黃帝向廣成子問道後，又登上王屋山，得取丹經，並向素女和玄女（亦有說法玄女是九天玄女）詢問修道養生之法。《雲笈七羲·軒轅本紀》雲：黃帝於玄女素女受房中之術，能御三百女。《論衡·命義》記載：“素女對黃帝陳五女法，非徒傷父母之心，乃又賊男女之性”並沒有提到“玄女”。
采女
黃帝的臣子，彭祖的第49任妻子。據《醫心方》卷二八記載的：素女曰：“有采女者，妙得道術。王使采女問彭祖延年益壽之法，彭祖曰：‘愛精養神，服食眾藥，可得長生。然不知交接之道，雖服藥無益也。”因而，有後人認為采女是黃帝房中術的老師之一。
九天玄女
黃帝與蚩尤大戰時，傳授黃帝陣法與兵法還有夔鼓。
九天玄女
風后
力牧
常先
大鴻（鬼臾區）
司馬遷在《史記·五帝本紀》中記載：黃帝“舉風后、力牧、常先、大鴻以治民。”裴駰集解引鄭玄曰：“風后，黃帝三公也。”張守節正義：“四人皆帝臣也。”《史記·孝武本紀》：“黃帝時雖封泰山，然風后、封巨、岐伯令黃帝封東泰山，禪凡山，合符，然後不死焉。”
這4個人：風后、力牧、常先、大鴻（又名：鬼臾區），與黃帝是“亦師亦臣”的關係。
後世的姜子牙與周文王，屬於這種關係的延續。秦漢開始之後，只有諸君的太子拜師，在太子成為皇帝之後也稱師，屬於古風延續；不過，如果皇帝他已坐上皇帝之位，除了過去的師之外不能再拜他人為師。
岐伯
褚徵《褚氏遺書》載：“素問者，黃帝與岐伯、鬼臾區、伯高、少師、少俞、雷公六臣平素問答之書，即《本紀》所謂諮於岐伯而作《內經》是也。此書出於岐伯者多，故本紀不及諸臣耳。”
宋《路史》載：“古有岐伯，原居岐山之下。黃帝至岐見岐伯，引載而歸，訪於治道。”南宋紀傳體通史《通志》載：“岐氏，周故都也，今鳳翔岐山是也。太王居之，至文王始遷於豐，其支庶留岐，故為岐氏。又古有岐伯，為黃帝師。”
岐伯是上古時期著名的醫學家，與黃帝“亦師亦臣”。
大山稽
大墳
大山稽與大墳的情況差不多，此二人無詳細介紹。
大撓
《呂氏春秋·尊師》：“黃帝師大撓。”
封巨（又稱封鉅、大封、封鴻）
《史記·孝武本紀》：“黃帝時雖封泰山，然風后、封巨、岐伯令黃帝封東泰山，禪凡山，合符，然後不死焉。”《史記·封禪書》：“黃帝時雖封太山，然風后、封巨、岐伯令黃帝封東太山，禪凡山，合符，然後不死焉。”《史記集解》應劭曰：“封鉅，黃帝師。”曾與風后、岐伯令黃帝封東泰山，禪凡山。
旱魃
一說黃帝的女兒。一說助黃帝戰勝蚩尤，又傳授奇功。因而應屬帝師。
最後，歸納一下，可以發現，黃帝之師總計有20位——
拜師
01廣成子
02容成公
03寧封子
04赤松子
05涓子
06華蓋
07玄女
08素女
09采女
10九天玄女
11風后、
12力牧、
13常先、
14大鴻（鬼臾區）
15岐伯
16大山稽
17大墳
18大撓
19封巨（又稱封鉅、大封、封鴻）
20旱魃
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