液壓泵作為液壓系統的心臟，為液壓系統提供動力，它的性能對系統的正常運行有關鍵作用。本文主要介紹齒輪泵、葉片泵和柱塞泵的結構和原理。
1 齒輪泵
齒輪泵相對其他兩種泵，特點是結構簡單，價格低廉，體積小、重量輕，對油液汙染不敏感，自吸性好，工作可靠。缺點是噪聲大，流量脈動較大，不可變排量。齒輪泵用途很廣泛，比如在工程機械、採礦機械、建築機械等領域廣泛使用。齒輪泵分為內齧合和外齧合兩種結構形式。
齒輪泵的結構主要包括：主、從動齒輪，驅動軸，泵體，側板等。兩個齒輪的齧合線將泵體分為兩個腔：吸油腔和壓油腔。下圖為外齧合齒輪泵的工作原理。
通過兩個齒輪齧合，使右側油腔容積增大形成負壓，進行吸油，左側容積減小，進行排油。主動齒輪連續迴轉，使泵不斷從油箱吸油，向系統排油。
2 葉片泵
葉片泵有單作用和雙作用兩大類，雙作用葉片泵為定量泵，單作用葉片泵可實現變量。葉片泵在機床、工程機械、冶金設備等領域廣泛應用。它的特點是：流量脈動小、噪聲小、運轉平穩，但對油液的清潔度要求較高。
葉片泵的主要結構有：定子、轉子、葉片、配流盤等。下圖為雙作用葉片泵的原理，轉子轉一週完成兩次吸油和兩次排油。雙作用葉片泵的定子曲線為兩個半徑較大的圓弧段、兩個半徑較小的圓弧段和四個過渡段。轉子轉動時，葉片在離心力和底部油壓力作用下緊貼定子內壁，通過定子的內曲線與轉子和葉片形成容積變化的腔體，進行吸油和排油。
3 柱塞泵
柱塞泵是通過柱塞的往復運動使密閉容腔內的容積變化來實現吸油和排油，特點是洩露較小，容積效率較高，廣泛應用於高壓系統。柱塞泵包括軸向柱塞泵和徑向柱塞泵，軸向柱塞泵有斜盤式和斜軸式兩類。
柱塞泵結構複雜，技術含量很高，變量方式多種多樣，對材料、工藝、熱處理要求比較高。目前我國柱塞泵的技術水平與國外相比還有很大差距。以常用的斜盤式軸向柱塞泵為例對柱塞泵的原理進行介紹。
斜盤式軸向柱塞泵的主要結構有：泵體、柱塞、斜盤、缸體、配流盤等。下圖為斜盤式軸向柱塞泵的結構圖。
缸體和柱塞在傳動軸作用下做迴轉運動，柱塞向下運動過程中，腔體容積不斷減小，實現排油；向上運動過程中容積增大，實現吸油。
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