人類的肌體受傷後用不了多久就會自行癒合，而壁虎的這種能力比人類更勝一籌，它們的尾巴斷掉以後竟會自行再生到原來的長度。
科幻影片《終結者》中的一個鏡頭給很多人留下了深刻印象:機器人腹部被槍打穿了一個洞，但它那如流動金屬一般的肌體很快就把洞填滿，自己長好了。
科幻場景中的這種自我修復功能正走下銀幕，開始進入現實生活。
各機械單元是按“單線聯繫”建立溝通渠道的，專業上稱此為“鄰域通信”。我們人類的大腦在發出“伸胳膊”這一指令時，神經細胞必經突觸轉遞而且只轉給相鄰細胞。
當然，各單元均配備微機作為“大腦”來進行信息傳遞。這部“大腦”中還事先收存有組合機器人最終要排成什麼隊形的設計圖，如前述那樣它要起到遺傳基因的作用，每個單元攜帶著同樣的遺傳基因，它們被編入了同樣的程序，不管在哪裡發生什麼故障都可以隨意替換。
這些具均質體性質的單元與生物細胞很相似，細胞只要處在同一機體上就攜帶同樣的遺傳基因，並遵照“密碼”完成機體上某種器官組織的生長髮育。因為所有單元都是均質體，也就是說相互間不存在領導與被領導的關係，而且只能進行“鄰域通信”，達到目標狀態之前若出現執行上的錯誤，糾正起來頗費時間，影響效率。
若具備了自我修復功能，這一過程就很容易完成。可是若設置一個“頭目”，速度固然會提高，一旦這“頭目”損壞，就將導致整體癱瘓。
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