人类的肌体受伤后用不了多久就会自行愈合，而壁虎的这种能力比人类更胜一筹，它们的尾巴断掉以后竟会自行再生到原来的长度。
科幻影片《终结者》中的一个镜头给很多人留下了深刻印象:机器人腹部被枪打穿了一个洞，但它那如流动金属一般的肌体很快就把洞填满，自己长好了。
科幻场景中的这种自我修复功能正走下银幕，开始进入现实生活。
各机械单元是按“单线联系”建立沟通渠道的，专业上称此为“邻域通信”。我们人类的大脑在发出“伸胳膊”这一指令时，神经细胞必经突触转递而且只转给相邻细胞。
当然，各单元均配备微机作为“大脑”来进行信息传递。这部“大脑”中还事先收存有组合机器人最终要排成什么队形的设计图，如前述那样它要起到遗传基因的作用，每个单元携带着同样的遗传基因，它们被编入了同样的程序，不管在哪里发生什么故障都可以随意替换。
这些具均质体性质的单元与生物细胞很相似，细胞只要处在同一机体上就携带同样的遗传基因，并遵照“密码”完成机体上某种器官组织的生长发育。因为所有单元都是均质体，也就是说相互间不存在领导与被领导的关系，而且只能进行“邻域通信”，达到目标状态之前若出现执行上的错误，纠正起来颇费时间，影响效率。
若具备了自我修复功能，这一过程就很容易完成。可是若设置一个“头目”，速度固然会提高，一旦这“头目”损坏，就将导致整体瘫痪。
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