韓謿
首先，自動檔換檔是不是必須踩剎車呢？在車輛運動的時候絕對不能進入P檔，所以P檔必須在踩下制動踏板並按下解除按鈕，且靜止時才可掛入，否則變速箱輕則大修，重則報廢。從P進入其他檔位也是一樣，必須要踩下制動，因為不踩，就按不動操作杆解除按鈕。而其他檔位間的互相切換是不強制必須踩剎車的。當然了，從安全角度講，建議駕駛員一般在自動檔車輛切換擋位操作時踩剎車。
為什麼設置必須踩剎車才能從 P 擋掛入其他擋位？答曰：為了安全。
上世紀 90 年代前後各大汽車廠商頻頻出現「暴衝事件」或者「非預期加速事件」，其中一種常見的事故情形就是從 P 擋掛入 D 擋或 R 擋的時候發生的。為儘量避免此類事故，現在所有的自動檔車輛都配備有換擋鎖止功能（shift lock），不允許未踩剎車將 P 擋掛入其他擋位，甚至有的車輛即使踩了剎車，但油門到一定深度或節氣門開到一定角度也會不允許將 P 擋掛入其他擋位。
所謂手自一體：就是在AT行星輪系變速的主體下，把 ECU/液壓泵 控制 電磁閥/液壓閥 的 權利 交給了駕駛員。可以讓駕駛員增加駕駛樂趣。這種變速比改變方式還是和自動變速一樣，所以無需踩剎車或者鬆油門。手自一體切換到手動模式時加減檔時，為什麼又不需要踩剎車？自動變速器的加減擋動作是由 TCU 控制進行的，本身就不需要踩剎車，手動模式只不過是原來由 TCU 根據換檔曲線進行換檔這個自動過程，將一部分主動權交給駕駛員，由駕駛員決定換檔的時機而已。 靜止時 D、N 擋互相切換需要踩剎車嗎？除了 P 擋切換至其他擋位時需要強制踩剎車，其他擋位是不強制的。從D檔入N檔：這個無所謂，直接推杆即可。N到D：同上，直接扳動換擋桿即可。當然， NàD 這個過程，有的車設計上會將 P 擋鎖止這個功能延伸到 N 擋，但不是所有車都是。
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分情況而言，並不是所有的檔位換擋都是需要踩剎車的。手動擋有離合器，切換擋位前，踩下離合，就已經切斷動力的傳遞；對於自動擋來說，沒有離合器，所以掛擋即意味著沒有間隔就開始傳遞動力，就是發動機的動力是直接傳遞到車輪上去了。
一般的自動檔汽車上的檔位共有六個位置，從上到下分別為：P（駐車擋）、R（倒車擋）、N（空擋）、D（前進擋）、2（限制檔）、L（低速檔）。
自動檔換檔不是必須踩剎車的，只有P擋掛入其他擋位時，才強制踩剎車，其他擋位間互相切換是不強制必須踩剎車的，尤其是在爬坡的時候，由D檔掛入低檔時，本來車的速度就不高動力有限，再踩一腳剎車，不過DR互相切換時，為了保護動力系統，是要踩剎車到完全靜止的。
當在P檔打著火後，不管你進入那個檔位（D、N、R)都是要踩剎車的，如果不踩剎車，檔位杆式是推不動的，這裡設置有一個安全的鎖止機構。
如果車輛從N進入D或者R也一定要踩剎車，這時車輛從靜止進入運動，如果你不踩剎車，車輛會猛的向前（後）一衝，形成，而且對車輛的傳動裝置也是巨大的損害。
在駕駛途中，由D進入R是不用踩剎車的，你想停車那是你自己的事。由D進入運動模式S是不用踩剎車的。進入手動模式也不用。
當停車後由N進入P也是要踩剎車的，不然你同樣推不上去（安全鎖止機構）。進入P後你熄火你才能拔出鑰匙，在N檔熄火你是拔不出鑰匙的。
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「自動檔換檔是不是必須踩剎車」？
只有 P 擋掛入其他擋位時，才強制踩剎車，其他擋位間互相切換是不強制必須踩剎車的。當然了，從安全角度講，建議一般駕駛員在自動檔車輛切換擋位操作時踩剎車。除非你是 @Jeff YU@劉大胖 ——可能是知乎上最暴力對待和測試變速箱的人 。
為什麼設置必須踩剎車才能從 P 擋掛入其他擋位？
為了安全。上世紀 90 年代前後各大汽車廠商頻頻出現「暴衝事件」或者「非預期加速事件」，其中一種常見的事故情形就是從 P 擋掛入 D 擋或 R 擋的時候發生的。為儘量避免此類事故，現在所有的自動檔車輛都配備有換擋鎖止功能（shift lock），不允許未踩剎車將 P 擋掛入其他擋位，甚至有的車輛即使踩了剎車，但油門到一定深度或節氣門開到一定角度也會不允許將 P 擋掛入其他擋位。
P 擋鎖止是什麼原理？
以下圖為例。P 擋鎖止是由一個電磁閥（solenoid）來進行鎖定的，要想解開鎖定，需要控制器（controller）發出解鎖信號，閉合繼電器，控制電磁閥解鎖。而控制器發出解鎖信號的條件裡面肯定會有「接收剎車踏板踩下的信號」這一條。而具體實現過程要比這個圖複雜得多，一般剎車信號會由 ECU 採集，然後將信號發到總線網絡上共享給控制器，不同車型會有所不同，一般控制器是 BCM（車身控制模塊）或者 TCU（變速箱控制單元），當解鎖條件滿足時，BCM 或 TCU 發出解鎖指令，對 P 擋進行解鎖。
手自一體切換到手動模式時加減檔時為什麼又不需要踩剎車？
自動變速器的加減擋動作是由 TCU 控制進行的，本身就不需要踩剎車，手動模式只不過是原來由 TCU 根據換檔曲線進行換檔這個自動過程，將一部分主動權交給駕駛員，由駕駛員決定換檔的時機而已。
靜止時 D、N 擋互相切換需要踩剎車嗎？
上面已答，除了 P 擋切換至其他擋位時需要強制踩剎車，其他擋位是不強制的。當然 N->D 這個過程，有的車設計上會將 P 擋鎖止這個功能延伸到 N 擋，原因同上。但不是所有車都是！
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自動擋換擋的時候為啥要踩剎車。因為自動擋車型能換的檔位只有倒擋，從前進擋換入倒擋，即便是手動擋車型，你也得先踩一腳剎車吧。
手動擋換擋只踩離合
由於手動擋換擋檔位比較多，前進擋1-6檔，都需要手動變換，因此在同一方向的換擋時，只需要踩住離合即可換擋，但如果從前進擋換入倒退檔，也需要先踩剎車，將車停穩後，才能換入倒擋。
自動擋沒有前進換擋
既然是自動擋，就是所有的前進擋都由變速箱自行解決，換擋不但不用踩剎車，而且還不用踩離合。即使手自一體變速箱，自動擋換入手動模式，或者S模式、冰雪模式、3、2、1檔模式，是都不需要踩剎車就可以換擋的。除非換入倒擋、P檔，才需要踩剎車。我認為這一點跟手動擋沒啥區別。
自動擋靜止狀態下換擋需要踩剎車
當然，自動擋和手動在換擋踩剎車的問題上也確實有區別，那就是在靜止狀態下，手動擋換擋是不需要踩剎車的。但自動擋換擋還是要踩住剎車，才能從P當換入R檔，或者從R檔換入D檔。
這是因為自動擋擁有保護裝置。自動擋的檔位是按順序排列的，顯示P檔，然後是R檔，然後是N檔，然後是D檔、隨後是S檔或者321檔。這種排列順序，如果你不踩著剎車， 從前到後，掛入D檔的時候，實際上車子已經在路過R檔的時候倒車了，非常不安全。
手動擋正確換擋姿勢也應踩剎車
其實靜止狀態下，手動擋正確的換擋姿勢，也是左腳離合，右腳剎車，掛好檔後才能送剎車踩油門抬離合。
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實際上從機械結構來說，自動變速箱與剎車並沒有任何機械邏輯，也就是說，自動變速箱之所以換擋需要 踩剎車主要是有以下兩方面原因：
1、基於安全的考慮：自動變速箱由於有液力變矩器或自動離合器的存在，當接通動力以後，汽車立即前進或後退，由於不存在手動離合過程，更不會熄火，因此只能通過剎車控制汽車前進、後退，由於剎車和油門在同一側，因此，你的腳要麼就在剎車上，要麼就在油門上，系統設定踩剎車才能換擋的主要目的就是防止你的腳在油門上，另外還要通過剎車控制汽車速度。
2、對於某些採用幹、溼式離合器的自動檔和雙離合變速箱來說，踩剎車還有另外一個功能，就是控制離合器片結合與否，這樣做的目的是控制動力通段以防止離合器片磨損。當踩下剎車時，離合器片分離，合上剎車離合器片接通。
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實際上，自動擋換擋時不需要踩剎車，自動擋在起步掛入d擋時，實際上也不一定要踩剎車，之所以踩剎車是基於安全方面的考慮。
現在的自動變速箱省去了離合機構，一般採用液力變矩器或者自動離合器進行動力分離和接通，在動力接通瞬間，如果不使用剎車控制車速，很容易發生危險。
對於使用液力變矩器的AT、CVT變速箱來說，只要擋位掛到d擋，動力就始終處於接通狀態。但是在發動機轉速低的時候，此時如果踩住剎車，液力變矩器可以通過分流的方式將液體傳遞過來的扭矩分流出去。實際上，如果不考慮安全因素，完全可以不踩剎車直接起步。
對於使用離合器片的雙離合變速箱來說，剎車還有另外一個意義，系統需要利用剎車信號判斷處理動力的接通和斷開，當系統檢測到踩剎車時，一般會利用半聯動狀態，控制扭距輸出，控制車速。因此對於雙離合變速箱掛入d擋時需要踩剎車。順便說一下雙離合變速箱儘量控制踩剎車的頻率，因為這樣做會導致離合器片的過度磨損。低速行駛時，可以使用手動模式，降低換擋頻率防止頓挫。
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眾口說車
變速箱設計不一樣，形式也不一樣。
所有車從停車檔換出來都必須踩剎車，或伴隨按變速桿的按鈕，因為換下來就是倒檔，人們一般都前進，所以換到倒檔非常危險，強制提醒。
前進檔和倒檔換到空檔一般不用踩，直接撥。
空檔換倒檔一樣，為了安全有的車是需要強制，踩剎車，或加按鈕例如大眾的車。但也不絕對，例如日本愛信的變速箱排檔是拐彎的那種，就沒事，直接撥，他已經用拐彎提示你了。
空檔換前進檔，一般的車也可以不用踩剎車可以直接掛，例如愛信的，日本的變速箱。。大眾的車要踩剎車停穩，才能掛前進檔。
有手自一體變速箱，前進檔隨時可以撥到手檔，可以隨時互換。
前進檔換低速，速度慢可以直接撥。。
前進擋換運動擋模式，這個需要警示，需要按變速箱換擋桿按鈕。
一般這麼設計，就跟人的思想邏輯差不多。
互鎖
標題描述不清，按個人理解說兩句。自動擋掛入D擋（前進擋）之後，正常情況下無需再換擋，”D擋跑天下”就是此道理，也是自動擋的優勢。所謂的自動擋換擋踩剎車，在用D擋行駛的狀態下，踩剎車換擋的只有R擋，D擋換S擋無需踩剎車。而S擋只用於陡坡、爛路、超車等特殊情況下的臨時使用，屬耗油大戶，用完後要及時返回D擋。
在非行駛的靜止狀態下要踩剎車換擋只有P擋（駐車擋），反過來P擋掛任何擋都要踩剎車。多謝！
山窮水秀-雄關漫道
人間至愛有清歡
說的簡單直白一點，自動擋擋杆下面有一個電磁開關，是用來鎖住P擋的。是剎車燈開關控制的。只有踩下剎車踏板，電流才會到擋杆下面那個電磁開關，電磁開關才會工作。然後才能掛入P擋。個人感覺就相當於手動擋離合器。假如掛著擋啟動車，車就會躥出去，會傷人的。自動擋的車要是沒有這個功能，一掛擋車也會躥出去的，踩剎車就不會了。個人看法勿噴，請見諒。
