至正二十七年十月，朱元璋任命徐達為徵計大將軍，常遇春為副將軍，率領二十五萬人馬北伐中原。在任命徐、常時朱元璋對他們有過一段評價:“ 命將出師，必在得人，師有紀律，戰勝攻取，得為將之體者，無如大將徐達; 當百萬之眾，勇敢先登，摧鋒陷陣，所向披靡，無如副將軍遇春，然吾不患遇春不能戰，但患其輕敵耳。身為大將，好與小校爭能，共非吾所望也。”當時徐達和常遇春雖同屬未元金所倚重的名將，但在朱元璋心月中，徐達還是要勝出一籌的，在“長於謀略”和“嚴於律軍”方而尤其如此。
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徐達根據既定的“先取東，撤其屏蔽，旋師河南，斷其羽翼，拔憧關而守之，然後進兵元都”的北伐總戰略，從淮安挺進山東。首先攻克沂、苫、密、海諸州，分兵扼守古黃河要道，阻放增援。主力部隊繼續北上，於十一月攻克山東重鎮益都以及臨淄、壽光等州縣。十二月，濟南及黨、萊守將獻城，山東全境平定，“撤其屏蔽”的任務順利地完成了。元至正二十八年正月，朱元璋在應天正式即位皇帝，國號明，建元洪武，徐達以“首功”被封為右丞相兼太子少傅。同年三月，北伐進到了第二階段，徐達率水陸大軍，溯河南上，進軍河南，攻克永城加德、許州，對梁守將左君擾獻城降。四月，明軍白虎車管直趨愜師、洛陽。洛水一戰，元共損失慘重，洛陽守將李克彝棄城逃往陝西，梁王阿魯溫開門迎降。五月，漁關守將、張思道亦戰敗西奔。至此，“剪其羽翼”，‘控扼量關” 的戰略任務，亦告勝利完成。“ 元都孤立，幽薊自傾”，滅元是指口可待的了。
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同月，朱元璋親自赴對梁和北伐眾將領起商討進取元都。在會上，徐達充滿自信地說:“臣自平齊、 魯，掃河、洛，元將王保何造巡太原，觀望不進， 及澳關既充，元軍失勢西竄，元之聲援已絕。分乘勢直搗元都，可不戰有也。”朱元璋非常贊同他的主張，馬上批准了他們的作戰計劃。閏七月，徐達從河閘、渡黃河北上，分兵攻取了衛輝、彭德，磁州，並在臨清與山東諸路大軍會合，沿運河繼續向北挺進，迅速攻下德州。長蘆、直沽，並攻佔了元都外圍的重要戰略據點通州。元順帝聞訊後，知元都已無法保住，遂於閏七月二十七日深夜倉皇逃跑，北逃上都開平。徐達於八月初二率軍從齊化門進人元都，除監國淮王帖木地不花等國頑抗被殺外，其餘不濫戮一人， “士率無侵暴，人民安堵”，徐達治軍之嚴明，於此也可以看出。明軍進人大都，旋改元大都為北平府。元王朝的統治，終於被推翻了。這樣，北伐的第三階段直趨元都的戰略任務，在不到1個月的時間裡便勝利完成了。
洪武二年(1369年)正月，詔立功臣廟於雞鳴山下，朱元璋條定功臣位次，以徐達居真洪北三年千一月朱元璋 “乃下語大封功臣， 特進光祿大夫、 左社國、太傅、中書石樂相參軍國事， 改封魏聞公，歲祿五千石，於世劵。”
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徐達一生南征北戰， “廓江漢，清淮楚，掃西浙，中原聲威所震，直連塞外，其間降王府將，不可勝數”，一個農家出身的孩子為什麼能夠具有如此良好的軍事素養呢?這應該從幾個方而去分析分析。首先徐達勤奮好學。他因家境貧寒，從小便失去了上學讀書的機會，但徐達並沒有甘於現狀，與此相反，更激發了他的求知慾。平時打仗當然是非常緊張激烈的，但他仍千方百計創造條件抓緊學習，“歸朝之日，單車就會，延禮惴生，談論終日，雍雍如也”。可見他對於自己的學習提高是從不放鬆的，對於有才學的儒士也是非常尊敬的。徐達熟知我國古代兵法，掌握了淵博的軍事知識，從而使自己逐步成長為傑出的帥才，就是他學習的結果。
其次是嚴於律已。他治軍嚴明，“令出不二” 的治軍作風和他嚴於律己緊密不分開。徐達深深懂得，如果將帥不以身作則，做出好榜樣，兵是很難帶好的，也是難以激勵全氣的。所以他時時、事事、處處對自己的要求極嚴，在生活上參與部卒同甘共苦，“士卒不飽， 不飲食，不營定，不就帳。傷殘疾者，視慰問，給醫藥”。因而深得軍心，真正做到了令行禁止，所向克捷。他的地位雖然是愈來愈高但對自己的要求和約束也愈來愈嚴，從不居功自做，放縱自己。來無章曾對他作過這樣的評價: “受命而出， 成功而返，不矜不伐，婦女無所愛，財寶無所取，中正無疲， 昭明平日月，大將軍一人而已。”
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徐達為人正直，疾惡如仇。洪武六年胡惟庸出任中書省承相、他專橫霸道，招財納賄。看到徐達功高，他初“欲結好於達”，藉以壯大自己的在朝中的勢力:但徐達鄙薄胡的為人，不屑與之為伍。胡惟庸競使用陰謀詭計， “路達閣者福壽使圖達。”但福好不為所動，揭發了胡惟庸的陰謀。徐達更“深疾其奸，從容言於帝”，指出胡惟庸心邪術詐，既貪好又陰險，不宜委以丞相的重任。沒過幾年，胡惟庸的罪行充分暴露後，被朱元璋罷職處死。
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徐達雖然有功於朝廷，但他從不居功自做。徐達一生九佩大將軍印，削平群排，安定天下，立蓋世功，但他還是始終恭謹自恃，敬遵禮制。每遇征戰，“受命而出，成功而旋，不矜不伐”。在建國後，他並沒有脫離戎馬生涯，曾三次揮師塞北平房，其餘大部分時間鎮守北平，在那裡整飭城防，操練兵馬，屯田積穀，做到常備不懈，使北方邊防日益鞏固。“每歲春出， 歲暮召還，以為常。還輒上將印。”他與朱元璋的關係雖素有“布衣兄弟”之稱，但他從不因此忘形放肆，相反，在“帝前恭謹如不能言。”有一次，朱元璋對他說:“ 徐兄功大，未有寧居，可賜以舊部”，要將朱元璋稱吳王時所居王宮賜給他住，但徐達不願逾制，堅辭不受。朱元璋便在舊部設宴款待徐達，“強歐之醉，而蒙之被使臥床就寢”。徐達醒後，發覺自己睡在朱元璋過去睡過的龍床上，不禁大驚失色，急忙下床，俯伏階下，連稱“死罪”!朱元璋只好“命有司即舊即前治甲第”，賜給徐達，並在新郎前建“大功坊”，以表彰徐達開國之功。
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