古代地道戰可以追溯到戰國時代。《左傳》就有“闕地為遂”、“宵突陳城”等記載。這裡的“遂”、“突”就是從地下穿過的意思。因此，古代稱“地道”又叫“隧道”、“地突”。 三國時期，曹操是一位善於運用“地道”作戰的高手。
中國東漢末年，割據冀州等地的袁紹率軍於漢獻帝建安二年至四年(197-199)攻滅易京(今河北雄縣西北)公孫瓚軍的作戰。漢獻帝建安三年(198年)，袁紹率兵攻公孫瓚。公孫瓚只守不攻，袁紹遂設下伏兵。公孫瓚中伏後，心知必敗，逃回城中自殺。袁紹於此戰中成功統一河北，再無後顧之憂，併兼並公孫瓚的軍隊和獲得公孫瓚在易京囤積的三百萬斛軍糧，實力大增，意欲南向以爭天下。
東漢末年的襄樊之戰，亦稱為關羽北伐、襄樊戰役或荊州爭奪戰，指的是建安二十四年，劉備部將關羽率軍從荊州南郡出兵，進攻曹魏佔據的襄陽、樊城的一次重要戰役。此戰中，關羽先是圍困襄陽、樊城、水淹七軍，重創曹魏，威震華夏，接著呂蒙偷襲荊州、關羽敗走麥城，最後關羽父子被東吳俘殺。襄樊之戰，使得曹魏、蜀漢的實力受損，尤其是蜀漢，不但損兵折將、還丟失荊州，成為三國形勢的重要轉折點。
公元256年，姜維攻魏，鄧艾預先在祁山谷口挖好地道等待姜維在此紮營，半夜曹軍突襲，蜀軍大敗。
公元238年，古城襄平(今遼陽市)遭遇的一場史無前例的慘烈戰爭，由司馬懿率領的曹魏大軍，長趨四千餘里，遠赴遼東，征討叛逆背反、自立為王的遼東太守公孫淵。畫面中的司馬懿表情凝重，手中持“節”，目視遠方，身後戰旗飄揚，千軍萬馬龍騰虎躍，直搗襄平城。遼陽市博物館副館長張君弘在接受採訪時說，襄平之戰是三國史上一場著名的戰役，司馬懿遠征遼東，以四萬之兵，活用《孫子兵法》，徹底剷除公孫家族勢力
公元196年，曹操“挾天子以令諸侯”，遷都許昌，在政治上取得了優勢。但許昌地處平原，無險可守。特別是北有袁紹，東有呂布，南有張繡，許昌三面受敵，形勢十分嚴峻。曹操採納謀士郭嘉的“地下用兵”之計，選精兵一萬，假借築閱兵臺用土為名，秘密挖掘地道。曹操身先士卒，親自揮鍬破土，士兵更是幹勁沖天，不到半年光景，就挖成了長達40餘里的藏兵洞。
有資料表明，從東漢建安三年到魏甘露三年的60年間，交戰各方共使用地道達9次之多：建安三年，曹操與張繡的安眾之戰，建安四年袁紹與公孫瓚的易京之戰，建安五年袁紹與曹操的官渡之戰，建安九年曹操與袁尚的鄴城之戰，建安二十四年徐晃與關羽的樊城之戰，魏黃初四年曹真與朱然的江渡之戰，魏太和二年諸葛亮與郝昭的陳昌之戰，
魏景初二年司馬懿與公孫淵的襄平之戰，魏甘露三年鄧艾與姜維的祁山谷口之戰。曹操建安二十五年逝世，生前共發生過5次“地道戰”，其中直接與曹操有關的就有4次。由此可見，曹操對地道的使用和利用地道作戰的戰略已有相當研究。
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