無人駕駛公交來了
2017年12月2日，全球首批智能公交已從深圳的福田保稅區開出！成為深圳又一歷史性的突破！
不需要駕駛員的公交車，從深圳福田穿梭駛出。公交車自動提醒：已進入自動駕駛模式，請乘客坐好扶穩。
深圳公交用的無人駕駛系統，叫“阿爾法巴智能駕駛公交系統”，它源自中國未來新能源與智能公交系統（CBSF）示範項目。
這阿爾法巴智能駕駛公交系統，是通過工控機、整車控制器、CAN網絡分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。
這個系統，可是以國產、自主可控的智能駕駛技術為基礎的，集中了人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術於一體。
在行駛過程中，車輛會根據道路狀況做出相應的反應調整。當車輛行駛到拐彎處時，方向盤會自動轉動調整方向，在即將進站停靠也會提前開啟轉向燈進行變道。
在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點剎、急剎。當車輛前方有行人通過時，針對這一突發狀況，車輛進行急剎減速避讓。
這裡可以清晰看到智能巴士的駕駛位。
方向盤自己轉動，自動完成轉彎等一系列動作。
系統安全性、可靠性已經完全符合公交試運行的要求。
公交車總共3個站
深圳通“滴一下”支付車票
看到這裡，無人駕駛來的速度超乎了我們想象，居然這麼快就可以上路了。心疼敬愛的公交司機們，是時候找個地方喝個痛快了！
有興趣去試試嗎？
此次，深圳無人駕駛公交車正式上路，這是中國首次，全球首例在開放道路上進行無人駕駛。這對於所有在無人駕駛領域投入研究的企業來說，不僅是進步也是挑戰。芯片是無人駕駛的重要組成部分，我們知道，很多知名芯片巨頭都在紛紛佈局無人駕駛。
無人駕駛企業競爭加劇
日前，芯片巨頭英特爾以153億美元收購Mobileye的消息備受業界關注。事實上，英特爾收購Mobileye就是為了進一步進軍無人駕駛領域。
除了英特爾之外，高通、英偉達、英飛凌等國際芯片巨頭同樣佈局了無人駕駛汽車產業。其中，高通以470億美元收購了全球頂尖的汽車芯片供應商--恩智浦半導體公司，取得進軍智能汽車市場的門票。
而英偉達作為手機芯片數一數二的供應商，卻完全撤出手機市場，專攻汽車芯片。據瞭解，英偉達不僅在研發自己的無人駕駛系統，還與博士聯手開發面向量產汽車的人工智能自動駕駛計算機，並與奧迪等多家整車廠達成了合作。
除了上述消費電子芯片巨頭的轉型佈局之外，恩智浦、英飛凌、瑞薩、意法半導體等傳統汽車芯片供應商也在重構其汽車產業的價值鏈，正積極發力無人駕駛領域。
不得不說，無人駕駛已經成為芯片製造商們的新戰場。諸多芯片巨頭的競爭戰場已經從傳統的電腦和智能手機領域轉向了智能汽車領域。
下面我們就來盤點各芯片巨頭在佈局智能汽車領域所下的功夫吧！
英特爾
據信息技術研究和分析公司 Gartner 的數據，全球 PC 出貨量已連續八個季度下滑。作為芯片廠商，英特爾的日子並不好過。但是，在無人駕駛技術浪潮下，芯片廠商將有越來越多的機會。
這聽起來有點戲劇性。根據 IHS Automative 的調研結果，到 2050 年無人駕駛汽車將無處不在。
被外界認為錯過移動互聯網時代的英特爾，近來將注意力開始放在無人駕駛車領域。過去一年，英特爾通過資金併購的方式「買入」更多與此相關的公司：
2015 年 6 月，以 167 億美元收購 FPGA 製造商 Altera 以提升大數據中心和物聯網相關服務；
2016 年 4 月，宣佈收購一家為自動駕駛汽車芯片提供安全工具的公司——Yogitech；
2016 年 4 月，英特爾 Wind River 事業部買下基於 GENIVI 聯盟標準開發的CarSync軟件為主的技術公司 Arynga，它能夠使車載計算機具備 OTA 無線升級的功能；
2016 年 5 月，收購計算視覺軟件公司 Itseez，這被認為是針對進入自動駕駛領域的技術準備；
2016 年 8 月，宣佈收購深度學習初創公司 Nervana Systems，這家公司預計於明年推出深度學習專用芯片，號稱速度比 GPU 快 10 倍；
2016 年 9 月，宣佈收購機器視覺公司 Movidius；
2017 年 3 月，宣佈以 150 億美元收購以色列信息技術公司 Mobileye；
英特爾依靠充足現金流和行業資源，活躍於眼下最熱門的領域：無人駕駛。而後者需要藉助更強的芯片計算能力來實現計算和視覺呈現。
英特爾汽車解決方案事業部總經理 Elliot Garbus 日前在接受媒體採訪時表示，無人駕駛汽車上密集的信息處理業務，其強度類似於當前高性能服務器所用的處理器。不管是在汽車端還是在雲端，無人駕駛汽車需要大量的計算處理能力。本質上來說，未來汽車就是一個在陸地上移動的數據中心。
今年 7 月，英特爾宣佈與德國寶馬 、以色列 Mobileye 合作共同開發無人駕駛汽車，產品將在 2020 年問世。在這個合作協議中，英特爾的角色是為互聯汽車提供端到端的計算技術。
10 月 26 日，英特爾、東軟、一汽紅旗汽車聯合發佈「智能互聯駕駛艙平臺」。該平臺基於英特爾凌動車載處理器（Apollo Lake）。按照英特爾方面的說法，這一代凌動處理器標誌英特爾的業務重心由 PC 芯片領域向物聯網領域轉型的重要一步。而交通（包括無人駕駛）正是英特爾在物聯網的重要一環。
英特爾物聯網事業部中國區總經理陳偉說，在無人駕駛中英特爾有兩大核心，即計算與整合。10 月中旬，英特爾對外公佈其無人駕駛戰略佈局。英特爾全球副總裁兼中國區總裁楊旭說，英特爾看無人駕駛集中在三點：車、高速網絡傳輸以及後端雲計算大數據的挖掘處理能力。簡單言之，即英特爾將會在與無人駕駛有關的計算平臺、5G 網絡和基礎設施上發力。
英偉達
英偉達是推進無人駕駛汽車發展的幕後推手，他正是受益於在人工智能芯片技術突破，尤其適用於自動駕駛的AI芯片一枝獨秀，與眾多科技企業和傳統汽車廠商合作。
英偉達創建了一款基於神經網絡的PilotNet系統。該系統可通過獲取前方路況的圖像輸出方向盤轉角，是完整自動駕駛軟件堆棧的組成部分。PilotNet的訓練數據來自人類駕駛員駕駛數據蒐集汽車時方向盤轉角對應的路面圖像。通過觀察人類駕駛員，PilotNet可提取必備的領域知識，減少了人類工程師預測圖像中重要因素和歸納安全駕駛所需規則的工作。行車實驗表明，PilotNet可在各類行車環境中成功保持車道，不受車道標記是否存在的影響。
訓練了神經網絡後，就該DRIVE PX出場了。DrivePx is是車中的無人駕駛計算機，負責處理從環境中獲取（即傳感器提供的）的所有數據（圖像）並輸出結果，即駕駛決策。
DrivePx可實時瞭解車輛周邊發生的事件，還能在高清地圖上精確定位所在車輛，並規劃安全行駛道路。DRIVE PX結合深度學習，傳感器融合和周邊視野提升駕駛體驗，是世界上最為先進的無人駕駛汽車平臺。英偉達在CES2016推出了Drive PX 2車載電腦。
英偉達在CES2016推出了Drive PX 2車載電腦
英偉達的AI Co-Pilot系統（人工智能副駕駛）可通過監控汽車駕駛員的駕駛行為，做出更佳決策並規避風險，提升用戶駕駛體驗。AI Co-Pilot通過接收車內外的麥克風和攝像頭上的傳感器數據，可以瞭解駕駛員周邊的環境。如果駕駛員有危險如要撞車時，系統就會警告駕駛員並剎車。AI Co-Pilot會全程參與駕駛，利用深度學習網絡技術，AI Co-Pilot還能跟蹤駕駛員的頭部和眼部運動，並採用先進的語音識別，讀唇和自然語言理解技術與司機對話。
總而言之，英偉達不僅打造了可圈可點的人工智能和無人駕駛汽車技術的端到端解決方案上，還與多個汽車製造商巨頭合作研發無人駕駛汽車，是當之無愧的無人駕駛領頭者。
高通
芯片巨頭高通在努力進入到無人駕駛領域，2014年 CES 高通正式發佈用於智能汽車的 602A 處理器，並將於 2017 年用在奧迪新款車型中。2016年1月，高通宣佈與奧迪合作，向後者2017年的部分車型提供用於車載信息娛樂系統的汽車級芯片。近日，高通宣佈以 470 億美元的價格收購恩智浦半導體公司 NXP ，這是芯片行業內最大的一筆收購，可見高通多想快點進入這一領域。
被高通收購的恩智浦半導體公司（NXP）是另一個在無人駕駛領域站穩腳跟的芯片廠商。據資料顯示，NXP 有 40% 的營收來自汽車行業，其帶有 ADAS 功能的芯片出貨量已經超過 3000 萬，全球前十大汽車廠商中有 8 家是它的客戶。去年 NXP 斥資 120 億美元收購半導體公司飛思卡爾，成為汽車行業中最大的芯片廠商。
高通收購NXP的意義是顯而易見的，收購成功意味著高通將在汽車電子甚至是物聯網領域坐擁一條豐富的產品線，在移動芯片業務疲軟的情況下，這條產品線將成為高通未來一個重要的營收增長點。恩智浦也在積極佈局自動駕駛，順勢也都歸入到高通名下。
英飛凌
德國芯片廠商英飛凌的名聲顯然不及前幾家那麼大，但是其在汽車電子垂直領域的表現不俗。
英飛凌的前身是德國西門子集團的半導體部門，1999年成為獨立公司。目前，英飛凌的主力是四大業務部門：汽車電子、電源管理及多元化市場、工業功率控制、智能卡與安全。去年表現不俗，總收入達到58億歐元。
2016年7月份，英飛凌以8.5億美元從美國LED大廠科銳公司(Cree)手中收購其Wolfspeed部門業務，將其半導體和能源控制芯片業務納入麾下。英飛凌CEO雷哈德·普洛斯(Reinhard Ploss)表示，“Wolfspeed生產的碳化硅芯片在未來數年將逐漸取代傳統芯片，尤其是在電動和混合動力汽車市場”。
10月，英飛凌又拿下荷蘭半導體公司Innoluce。該公司的微型激光掃描模塊集成了硅基固態 MEMS 微反射鏡，這種微反射鏡對於汽車燈光探測和測距系統 ( LiDAR) 中的激光束調整必不可少。業界分析認為，收購Innoluce將幫助英飛凌降低自動駕駛汽車燈光探測和測距系統的成本。
早在2015年6月1日，英飛凌便和谷歌聯手開發一種雷達傳感器芯片，具備手勢識別和人臉識別功能。據瞭解，這款芯片尺寸很小，可應用於自動駕駛輔助系統(ADAS)及其它物聯網領域。
雖然動作幅度很小，但是英飛凌在未來汽車業務方面的佈局也在積極展開。
谷歌
誕生於Google X 實驗室的自動駕駛Waymo公司，獨立後成為Alphabet（谷歌母公司）旗下子公司，其自動駕駛技術是當今世界上技術實力最強，也是無人駕駛技術的積極推崇者，引導汽車產業變革。
來自The Information調研數據顯示，結合多項指標評估，Waymo的自動駕駛技術實力第一。
谷歌的自動駕駛技術走在了全球前列，得益於人工智能等技術日益成熟。
另外，從路測成績來看，Waymo在測試距離上，2016 年在加州的道路上共行駛了 63萬英里，其它所有車廠路測里程加起來的 30 倍。如今，Waymo無人駕駛駕駛汽車已累計行駛超過300萬英里，作為自動駕駛汽車領域裡“元老”級的谷歌，旗下自動駕駛公司Waymo其潛在市值更是高達700億美元，無疑是無人駕駛的領軍企業，推動自動駕駛汽車產業發展。
以深度學習為代表的人工智能技術在無人駕駛領域主要用於圖像處理，需要更加高效的芯片，而谷歌則推出深度學習TPU芯片，支持自動駕駛落地的計算引擎。這家搜索巨頭正在構建龐大的人工智能帝國，不僅算法領先，也在試圖擠入芯片領域，與英偉達和英特爾形成三強之爭。
意法半導體
意法半導體將智能駕駛和物聯網作為公司的兩大發展戰略，第一次明確了汽車電子對其未來發展的重要性。2016年慕尼黑上海電子展期間，意法半導體大中華和南亞區汽車產品部戰略市場經理Marc Guedj提到，汽車電子業務目前在公司整體營收中的佔比為1/4，增長最為強勁。
意法半導體實現的後視鏡控制解決方案可以實現更加智能的記憶功能，在幫助駕駛者實現後視鏡角度調節的同時根據每個人的使用習慣記錄下不同操作場景下後視鏡的最佳角度，從而改善駕駛者的用戶體驗。高集成度的單芯片電源解決方案，配合意法半導體PowerPC系列MCU，可以實現對四缸汽車發動機的一系列操控動作，包括噴油器、點火裝置、故障模擬、主繼電器、燃油泵、罐閥等等。
意法半導體展示了市場領先的智能駕駛解決方案，包括先進駕駛輔助系統產品(ADAS)、汽車聯網通訊以及數據安全，包括保護汽車系統安全的安全微控制器，隨著車聯網越來越普及，系統安全遭攻擊的機率增大，保護汽車系統的安全尤為重要。這些安全微控制器與意法半導體的現有的車規微控制器搭配使用，具互補優勢。
另外，新的77GHz遠距離雷達收發器芯片，使意法半導體廣泛的雷達芯片(24GHz)、視覺(與Mobileye合作開發的視覺處理器)和車間/車路通訊(V2X與Autotalks合作開發的V2X芯片)的產品組合更為完整；這些產品互相搭配使用，可滿足汽車工業向永遠聯機(always connected)和安全駕駛發展的需求。
目前汽車各部分的智能化控制需求逐漸增多，需要對每一個部分實現更精細化的控制和管理，意法半導體採用了一種分佈式的控制模式，即一箇中央車身控制單元配合在車身各個部位上的分佈式功能模塊。目前這種解決方案已被德國車廠採用，並推廣到國內。
智能駕駛是時代的趨勢
此次深圳首發智能公交是非常符合“中國智造2025”的計劃內容，智能駕駛技術的出現能有效降低司機的勞動強度，還能減少交通事故的發生，安全性是比較高的。而且隨著信息互聯網時代的發展，更利於車輛的管理，智能公交採用的是新能源動力，是未來汽車發展的一種趨勢。
隨著智能化在汽車領域的不斷普及，無人駕駛汽車己成為汽車界研究熱點及汽車工業盈利新增長點，很多發達國家爭相嘗試無人駕駛研究，並將其納入重點發展領域。據悉，目前無人駕駛巴士已經在多個國家進行測試並上路，未來或將成為智能交通領域一個重要組成部分。
接下來給大家盤點一下近兩年各個國家的無人駕駛成果和進展，一起來看看吧!
荷蘭
2016年1月，荷蘭的第一輛無人駕駛迷你巴士“WEpod”進行首度路駕測試。
無人駕駛電動車“WEpod”高2.7米，寬1.9米，依靠純電力自動行駛，配有自動門和輪椅坡道，可搭載六名乘客。其最高時速在測試中達到40公里，但公路行駛時速將限制在25公里。
WEpod車內配有激光器、雷達及多臺攝像機收集周圍環境，通過車載電腦處理數據，做出剎車、轉向等指令，能夠對其他道路使用者和突發狀況作出反應。在一些預定點，或是WEpod行駛中突然停止，控制員可以在控制室遠程檢查及重啟，乘客也可在WEpod上與控制室聯繫。
美國
2017年6月，NAVY科技公司生產的無人駕駛電動巴士將在今年秋天進入美國密歇根大學為師生服務。據悉，Navya無人駕駛巴士已在7個國家投入使用，搭乘人數超過10萬。
該巴士裝備了GPS導航系統、攝像機、Wi-Fi和激光雷達，車內沒有標的目的盤，也沒有踏板，一次最多可運送15名乘客，將乘載師生按照正常交通在密歇根大學2英里環路上行駛，速度為每小時15英里(1英里合1.6千米)。
該無人駕駛巴士為免費乘用並由大學投保。而且每輛車上將配有一名經培訓的專家，但是並不會親自駕駛。
新加坡
這輛巴士名為Arma，由法國公司Navya開發。根據該公司網站上的信息，Arma使用激光雷達和攝像頭去探測道路前方的障礙物，並通過GPS向基站報告自身位置。因此，操作人員可以知道車輛的實時位置。
Arma採用電力驅動，根據行駛距離和交通狀況的不同電池容量可以持續使用半天。
這輛自動駕駛巴士能搭載15名乘客，行駛路線將從南洋理工大學校園至約1.5公里外的CleanTech生態產業園。南洋理工大學官方已通過Facebook發佈視頻，展示了這輛新的空調巴士，並宣佈這一巴士將於下學期啟用。
日本
由日本永旺集團斥資引進的無人駕駛巴士於2016年8月1日至8月11日(8月6日除外)在日本千葉縣進行試運營。
據日本媒體報道：日本軟銀(SoftBank)子公司、自動駕駛風險企業“SB Drive”等公司，在東京都內公開了沒有駕駛席，巴士可在無人狀態下行駛的實驗。
英國
2017年4月4日，英國倫敦，英國無人駕駛巴士GATEway進行公路運行測試。
該無人駕駛巴士上安裝了五臺攝像機和三臺鐳射儀器，這些設備幫助其進行導航，試運行經過的河岸小道原先是行人和自行車專用道，因此巴士的測試時速僅為每小時10英里(約合16.09千米)。同時，巴士上還有一名專業操作人員，在特殊情況發生後，他可以採取緊急制動。
據悉，該項目將根據試運行結果於2019年底前正式投入運營。未來，項目還將拓展至全國。
俄羅斯
2017年5月，俄羅斯首輛無人駕駛巴士“Matryoshka”近日將在俄遠東大學進行最終體驗測試，並有望在9月第三屆東方經濟論壇期間運營。
據瞭解，代號為“Matryoshka”的俄羅斯首輛無人駕駛巴士在滿電狀態下，最高時速可達130公里每小時，同時一次可容納20名乘客。在電池即將耗盡時，該巴士會以30公里每小時的速度自動返回指定地點進行充電。
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