家用掃地機器人經過這幾年的普及早已不是新奇的產品了，有一部分敢於追求新事物的朋友相信已經早就用上了它了吧。作為智能家居的一分子，家用掃地機器人的選購其實暗藏玄機，不知道用過TA的朋友再之前的選購中都關注了哪些問題（可以在留言區討論），還是說買的時候並沒有做攻略，在導購的推薦下糊里糊塗的就入手了呢？筆者根據網友的使用反饋整理發現，其中出現問題最集中的點是產品的定位導航功能，因為忽略這一點而導致買到的產品不好用的概率竟高達90%，你注意到了嗎？
定位導航功能為什麼容易被大家忽略呢？
首先，這其實是屬於行業發展的歷史遺留問題，早期的家用掃地機器人都是屬於隨機式的算法，並不需要定位導航的機制。而規劃式掃地機器人出現之後定位導航就成為必須。不過規劃式掃地機盛行也就是這幾年的事情，整個概念並沒有得到普及大家都不知道也是很正常的；其次，就目前為止很多品牌的產品並沒有真正意義的使用上定位導航，因此購買推薦的時候根本沒有這方面的介紹，用戶缺少了解的渠道；最後，就是這篇文章寫得太遲，還沒來得及讓大家都看到。
沒有定位導航功能會從導致什麼後果？
如果對隨機式掃地機器人和規劃式掃地機器人都有使用經驗的朋友就會對這個問題有很直觀的瞭解，缺乏定位導航功能的隨機式家用掃地機器人，因為工作路徑隨機產生，你會發現機器在清掃時整體沒有章法，有些地方可能掃幾次，而有些地方則完全被忽略，想要有比較好的打掃效果就需要機器不斷的重複，通過運氣實現高覆蓋率。總體來說就是：費電、耗時、清潔效果還不確定。
隨機式掃地機器人和規劃式掃地機器人清掃路徑對比
定位導航都有哪些實現方案？哪個方案更值得被推薦？
目前，常見的定位導航方案有：RPS激光定位系統、vSLAM圖像位移定位系統、無線載波室內定位系統，下面是這三種定位導航方案的簡單介紹：
RPS激光定位系統，在家用掃地機器人頂端使用激光探頭，探頭可360°不斷旋轉並測量掃地機器人與環境距離變化，經過複雜的數學運算得出位置座標信息，位置座標精度高，不過探頭價格昂貴，而且工作時需要不停地旋轉，壽命很有限，後期的維修成本高。採用這種定位方式最典型的品牌是來自美國的Neato。
vSLAM圖像位移定位系統，使用高清攝像頭，利用全景圖像採集系統結合圖像拼接技術得到球形全景圖，利用SIFT特徵提取方法提取參照物特徵等技術實現座標定位，這種定位系統算法複雜且對掃地機器人的硬件和參照物的特徵要求高，產品硬件不夠或參照物特徵信息不明都會影響定位精度，Proscenic和iRobot的部分機型有使用這種定位方式。
無線載波室內定位系統，利用三點式導航的原理，根據無線載波探頭測量得到的機器人與信標的距離來確定移動機器人的位置，家用掃地機器人的具體做法是通過在充電座和機器人主機中雙重內置無線載波探頭，進行雙重距離變化測量定位座標。這種定位系統具有實現方式簡單、精度高、裝置耐用的特點，被 Proscenic品牌廣泛的採取。
通過對以上三種定位導航方案的優缺點對比，不難發現無線載波室內定位系統的優勢更加明顯。以採用這一方案的Proscenic（浦桑尼克）790T的功能來看，搭載了iPNAS四段式清掃系統的790T在路徑規劃上有明顯的優勢，弓字形的清潔路徑效率更高，沿邊清掃的機制又為覆蓋率做好保障；大吸力、掃吸拖一體設計、防跌落、防碰撞、APP智控等輔助功能的協助，是的790T成為一款不錯的家用掃地機器人的選擇。
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