家用扫地机器人经过这几年的普及早已不是新奇的产品了，有一部分敢于追求新事物的朋友相信已经早就用上了它了吧。作为智能家居的一分子，家用扫地机器人的选购其实暗藏玄机，不知道用过TA的朋友再之前的选购中都关注了哪些问题（可以在留言区讨论），还是说买的时候并没有做攻略，在导购的推荐下糊里糊涂的就入手了呢？笔者根据网友的使用反馈整理发现，其中出现问题最集中的点是产品的定位导航功能，因为忽略这一点而导致买到的产品不好用的概率竟高达90%，你注意到了吗？
定位导航功能为什么容易被大家忽略呢？
首先，这其实是属于行业发展的历史遗留问题，早期的家用扫地机器人都是属于随机式的算法，并不需要定位导航的机制。而规划式扫地机器人出现之后定位导航就成为必须。不过规划式扫地机盛行也就是这几年的事情，整个概念并没有得到普及大家都不知道也是很正常的；其次，就目前为止很多品牌的产品并没有真正意义的使用上定位导航，因此购买推荐的时候根本没有这方面的介绍，用户缺少了解的渠道；最后，就是这篇文章写得太迟，还没来得及让大家都看到。
没有定位导航功能会从导致什么后果？
如果对随机式扫地机器人和规划式扫地机器人都有使用经验的朋友就会对这个问题有很直观的了解，缺乏定位导航功能的随机式家用扫地机器人，因为工作路径随机产生，你会发现机器在清扫时整体没有章法，有些地方可能扫几次，而有些地方则完全被忽略，想要有比较好的打扫效果就需要机器不断的重复，通过运气实现高覆盖率。总体来说就是：费电、耗时、清洁效果还不确定。
随机式扫地机器人和规划式扫地机器人清扫路径对比
定位导航都有哪些实现方案？哪个方案更值得被推荐？
目前，常见的定位导航方案有：RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统，下面是这三种定位导航方案的简单介绍：
RPS激光定位系统，在家用扫地机器人顶端使用激光探头，探头可360°不断旋转并测量扫地机器人与环境距离变化，经过复杂的数学运算得出位置坐标信息，位置坐标精度高，不过探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限，后期的维修成本高。采用这种定位方式最典型的品牌是来自美国的Neato。
vSLAM图像位移定位系统，使用高清摄像头，利用全景图像采集系统结合图像拼接技术得到球形全景图，利用SIFT特征提取方法提取参照物特征等技术实现坐标定位，这种定位系统算法复杂且对扫地机器人的硬件和参照物的特征要求高，产品硬件不够或参照物特征信息不明都会影响定位精度，Proscenic和iRobot的部分机型有使用这种定位方式。
无线载波室内定位系统，利用三点式导航的原理，根据无线载波探头测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人的位置，家用扫地机器人的具体做法是通过在充电座和机器人主机中双重内置无线载波探头，进行双重距离变化测量定位坐标。这种定位系统具有实现方式简单、精度高、装置耐用的特点，被 Proscenic品牌广泛的采取。
通过对以上三种定位导航方案的优缺点对比，不难发现无线载波室内定位系统的优势更加明显。以采用这一方案的Proscenic（浦桑尼克）790T的功能来看，搭载了iPNAS四段式清扫系统的790T在路径规划上有明显的优势，弓字形的清洁路径效率更高，沿边清扫的机制又为覆盖率做好保障；大吸力、扫吸拖一体设计、防跌落、防碰撞、APP智控等辅助功能的协助，是的790T成为一款不错的家用扫地机器人的选择。
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